Inhoudsopgave
Advertenties
Aansluiting "EtherCAT"
1
Idx
sIdx
Naam
1000
-
Device Type
1008
-
Manufacturer Device Name
1009
-
Manufacturer Hardware Version
100A
-
Manufacturer Software Version
1010
01
Store Parameters
1011
01
Restore Default Parameters
1018
Identity Object
01
Vendor ID
02
Product Code
03
Revision Number
04
Serial number
10F8
-
Timestamp Object
1600
01-04
Default RxPDO Mapping (1-4)
1601
00
User RxPDO Mapping
x
1A00
01-0B
Default TxPDO Mapping (1-11)
1A01
00
User TxPDO Mapping
x
1C00
01-04
Sync Manager Communication Type
1C12
00
Sync Manager 2 PDO Assignment
01
1C13
00
Sync Manager 3 PDO Assignment
01
F000
Semiconductor Device Profile
01
Index Distance
02
Maximum Number of Modules
F010
Module Profile Lists
01
F9F0
-
Manufacturer Serial Number
F9F1
01
CDP Functional Generation Number (1)
F9F2
01
SDP Functional Generation Number
F9F3
-
Vendor Name
F9F4
01
Semiconductor SDP Device Name (1)
F9F8
-
FW Update Funct. Gen. Number (1)
1. Idx = index, sIdx = subindex, hexadecimaal
2. RO = alleen leesbaar, RW = lees-/schrijfbaar, P = geschikt voor procesgegevens
1
Idx
sIdx
Naam
2000
In Identity/Status
01
Manufacturer
02
Elc.Device Name
03
Elc. Serial Number
05
Firmware Version
08
Status Code
0A
Elc. Operating Hours
82
Pmp. Device Name
8A
Pmp. Operating Hours
14
Type
SINT
INT
DINT
REAL
Voor de toegang tot afzonderlijke gegevensobjecten (bijv. voor de configuratie) zijn de
volgende CoE-objecten beschikbaar:
Beheersgegevens (informatie over het apparaat, communicatie)
Ingangsdata (TC 400 EC -> besturing)
Beschrijving
rond getal, 8-bits
rond getal, 16-bits
rond getal, 32-bits
Kommawaarde, eenvoudige nauwkeurigheid
2
Type
Toegang
UDINT
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
UDINT
RW
UDINT
RW
UDINT
RO
UDINT
RO
UDINT
RO
UDINT
RO
ULINT
RO
UDINT
RO
USINT
RW
UDINT
RW
UDINT
RO
USINT
RW
UDINT
RW
USINT
RO
USINT
RW
UINT
RW
USINT
RW
UINT
RW
UINT
RO
UINT
RO
UDINT
RO
STRING
RO
UDINT
RO
UDINT
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
UDINT
RO
2
Type
Toegang
STRING()
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
UINT
RO P
UDINT
RO P
STRING()
RO
UDINT
RO P
Beschrijving
zie procesgegevens
zie procesgegevens
zie procesgegevens
zie procesgegevens
zie procesgegevens
zie procesgegevens
Omschrijving
0: geen fout
1-999: fout 1-999
1001-1999: Waarschuwing 1-999
h
h
Advertenties
Inhoudsopgave
