Montagehandleiding
3
Definitie
3.1
Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging
Wanneer een draaihoek (θ
) wordt ingevoerd, is het verschil in waarde (θ
1
theoretische uitgangsdraaihoek (θ
van de hoekoverdracht.
θ
θ =
1
Reductieverhouding
θ
= θ
− θ
Fout
3
2
3.2
Aanloopmoment
Het aanloopmoment is de maximale koppelwaarde die vereist is bij nullast wanneer de ingang
(hoog toerental) draaimoment levert en de uitgang (laag toerental) begint te werken.
3.3
Omgekeerd aanloopmoment
Het omgekeerde aanloopmoment is de maximale koppelwaarde die vereist is bij nullast
wanneer de uitgang (laag toerental) draaimoment levert en de ingang (hoog toerental) begint te
werken.
3.4
Torsiestijfheid
De torsiestijfheid wordt gedefinieerd als een vast aangebrachte ingang (asgenerator) en oefent
een draaimoment uit op de uitgang (flexibele tandkrans) van de transmissie van de industriële
robot. De verhouding die wordt opgewekt door het draaimoment en de torsiehoek.
De stijging van het "draaimoment-torsiehoek-diagram" wordt uitgedrukt als veerconstante. Het
"draaimoment-torsiehoek-diagram" is verdeeld in drie delen en de veerconstante van elk
gedeelte vertegenwoordigt K
, K
1
K
heeft betrekking op de veerconstante van "0" tot "T
1
K
heeft betrekking op de veerconstante van "T
2
K
heeft betrekking op de veerconstante met een draaimoment boven "T
3
θ
DATORKER® strain wave gear reductoren
) en de werkelijke uitgangsdraaihoek (θ
2
en K
.
2
3
"
1
" tot "T
"
1
2
DT-01-3-NL-2304-MA
Definitie
) tussen de
error
) de nauwkeurigheid
3
"
2
Torsiehoek (rad)
θ
T
draaimoment (Nm)
T
Pagina 12 van 84