VLT AQUA High Power Bedieningshandleiding
20-21 Setpoint 1
Range:
0.000 Pro-
[-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU-
cessCtrlUnit]
nit*
20-81 PID normaal/inv regeling
Option:
[0] *
Normaal
[1]
Geïnverteerd
20-82 PID startsnelheid [tpm]
Range:
Application
[Application dependant]
dependent*
20-93 PID prop. versterking
Range:
0.50 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Als (fout x versterking) sterk wijzigt met een waarde die overeenkomt met de instelling in Par. 20-14
om de uitgangssnelheid aan te passen overeenkomstig de ingestelde waarde in Par. 4-13
[Hz]
; in de praktijk betekent dit dat hij door deze instelling wordt begrensd.
De proportionele band (fout die maakt dat het uitgangsvermogen wijzigt van 0-100%) kan worden berekend aan de hand van de volgende formule:
(
)
1
× (
Max referentie
Prop. versterking
NB!
Stel de gewenste waarden voor Par. 20-14
20-94 PID integratietijd
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
Functie:
Setpoint 1 wordt bij een regeling met terugkoppeling gebruikt om een setpointreferentie voor de
PID-regelaar van de frequentieomvormer in te stellen. Zie de beschrijving van Par. 20-20
kopp.functie
.
NB!
De setpointreferentie die hier wordt ingevoerd, wordt opgeteld bij alle andere
referenties die zijn ingeschakeld (zie par. groep 3-1*).
Functie:
Normaal
[0] zorgt ervoor dat de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer wordt verlaagd
wanneer de terugkoppeling hoger is dan de setpointreferentie. Deze instelling wordt veel gebruikt
voor toepassingen met drukgestuurde toevoerventilatoren en pompen.
Geïnverteerd
[1] zorgt ervoor dat de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer wordt ver-
hoogd wanneer de terugkoppeling hoger is dan de setpointreferentie.
Functie:
Functie:
De proportionele versterking geeft aan hoe vaak de fout tussen het instelpunt en het terugkoppel-
signaal moet worden versterkt.
)
Max. referentie/terugk.
altijd in voordat u de waarden voor de PID-regelaar in parametergroep 20-9* instelt.
Functie:
In de loop der tijd levert de integrator een bijdrage aan het vermogen van de PID-regelaar zolang
er een verschilt bestaat tussen de referentie/het setpoint en de terugkoppelingssignalen. De bij-
drage is proportioneel met de hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor dat de afwijking (fout) in
de buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt verkregen wanneer de integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage waarde kan er echter toe leiden dat de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op 10,000 zal de regelaar werken als een echte proportionele
regelaar met een P-band die is gebaseerd op de ingestelde waarde in par. 20-93
king.
Wanneer er geen afwijking is, zal het vermogen van de proportionele regelaar 0 zijn.
®
MG.20.P3.10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
5 De frequentieomvormer programmeren
Max. referentie/terugk.
zal de PID-regelaar proberen
Motorsnelh. hoge begr. [RPM]
/Par. 4-14
Terug-
5
Motorsnelh. hoge begr.
Prop. verster-
129