Inhoudsopgave
Advertenties
Inhoudsopgave
1
2
2.1
Marvin Robot hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Marvin Robot kenmerken en accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Kenmerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Reikwijdte van de beide nabijheidssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Montage van extra nabijheidssensoren (aan de achterkant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Inbedrijfstelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Documentatie en software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
iRP WebIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
De verbinding van de iRP met de PC of tablet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
Status LED's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Afstandsbediening en weergave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Systeemdisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
IJken van de sensoren en instellen van de systeemtijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
RTC - Het instellen van de systeemtijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
IJken van het 3D kompas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
IJkproces voor de 3D Gyroskoop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6
Activatie van de afstandssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7
IJkingsproces voor de afstandssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Overzichtslijst van de CLI-commando's (CLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3.1
Inleiding in de iRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Basisprincipes voor de bediening van de iRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
iRP Helpfunctie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Mijn eerste programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4
Programma starten / stoppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5
Het laden en opslaan van programma's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6
Programma fout (Debugging) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7
De analyse van de programmacode (source code) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
JM3 Robot-Tool 2.0
4.1
Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Mac OSX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Windows OS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Het laden van eigen C/C++ Programma's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Upload (Marvin applicatie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Update van de firmware (bootloader) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Terminal scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Firmware en iRP Micro-SD-kaart update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Micro SD-kaart update (Ubuntu-Linux): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Micro SD-kaart update (Linux - general): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Micro SD-kaart update (Mac OSX): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4
Micro SD-kaart update (Windows OS): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9
7 april 2017
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