Inhoudsopgave
Advertenties
2.4.3 RTC – Het instellen van de systeemtijd
Het instellen van de Real Time klok in de Marvin Robot wordt gestart door het indrukken van de knop „Set
RTC". Daarmee is de instelling van de systeemtijd afgesloten.
Tip:
De klok loopt vanaf dat moment ook bij een uitgeschakelde Marvin enkele
maanden lang gewoon door. Bij het inschakelen van de robot wordt de batterij
weer opgeladen.
2.4.4 IJken van het 3D kompas
De volgende stappen beschrijven de procedure, die voor de ijking van het 3D-kompas nodig is. De positie
van de NWZO (Noord-West-Zuid-Oost) richtingen wordt automatisch vastgelegd. Om dit proces te starten
hoef je alleen maar een toets in te drukken of een commando te starten.
Tip:
Het vastleggen van de NWZO richtingen vergemakkelijken de volledige
ijkingsprocedure, maar is niet echt nodig. Wel van belang is het proces waarin
een complete cirkel wordt doorlopen!
2.4.4.1 Stap 1 – Het ijken voorbereiden
Schakel de Marvin robot aan en verbind de robot met de web interface in de browser. Neem een kompas en
zoek naar de hemelrichtingen Noord, Oost, Zuid en West, waarbij je deze posities moet markeren.
Tip:
Deze stap kan worden overgeslagen. Het is belangrijk dat een volledige cirkel
doorlopen.
2.4.4.2 Stap 2 – Inschakelen van de ijkmodus
Schakel nu over naar het venster „Calibrate compass" en Display" en klik op de knop "Kompas ijken".
Op het venster kun je de imaginaire assen zien, waaraan Marvin zich oriënteert. De X-as is in rood, de Y-as
is in groen en de Z-as is in blauw afgebeeld. Geel is de magnetische inclinatie, waarvan de waarde niet
precies bekend is en bovendien afhangt van de positie op aarde. Als de magnetische inclinatie en de X-as op
één lijn liggen kan men een maximale meetwaarde registreren. Dat is gunstig voor een goede ijking.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9
7 april 2017
Pagina: 15
Advertenties
Inhoudsopgave
