4.4 Het laden van eigen C/C++ Programma's
Om een geschreven programma (hex-bestand) in de micro-controller te laden moet u tevoren het JM3
RobotTool geïnstalleerd hebben (Figuur 4.1).
4.4.1 Upload (Marvin applicatie)
• Start de JM3 Robot-Tool Men neemt niet de robotgereedschap reeds bereid zoals hierboven
beschreven.
• Klik op „Add File" om het hex-bestand met het nieuwe programma te selecteren. Kies het gewenste
MARVIN hex-bestand dat je in de MicroController wilt laden „SelectFile". Selecteer de hex-bestand
dat u wilt laden in de micro-controller. Als volgende stap selecteert het type, b.v. „Marvin".
• Klik OK.
• Selecteer nu de robot uit de lijst bijv. „Marvin" en de hex-bestand door te klikken op deze één voor één
(gemarkeerd lichtgrijs) en klik op „Upload".
• Klik op „Save" (bovenaan in de Toolbar) als je de geïnstalleerde robots en de programma's wilt
opslaan.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9
7 april 2017
Pagina: 29