Inhoudsopgave
Advertenties
Lijst van figuren
0.1 Marvin Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2 Welkom – venster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3 Programmeer - venster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4 Afstandsbediening en virtueel display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Marvin robot hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Zichtveld (FoV) van de nabijheidssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Marvin met de achterste nabijheidssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Marvin met de geplaatste SD kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Marvin WebIDE Welkomsttekst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Afstandsbediening en weergave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7 Systeemdisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8 Commando-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.9 Hemelrichtingen en de vector magnetische inclinatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.10 iRP afstandssensor hulpsoftware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 Marvin WebIDE Menubalk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Marvin WebIDE Programma-toetsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 De "Help"-functie in de Marvin WebIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Niet bij elkaar passend functiemodules in de iRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Voorbeeld van een compileer fout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6 Voorbeeld gegenereerde C ++ code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1 De JM3 Robot-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 De JM3 Robot-Tool - Terminal scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1 Marvin functie knoppen in het afstandsbedieningsscherm & display tabblad . . . . . . . . . . 35
7.1 Marvin Arduino header - schema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 Marvin PCB Print . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lijst van tabellen
2.1 CLI commando's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1 Pin out Arduino compatible header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9
7 april 2017
1
1
1
1
4
6
7
8
Pagina: 42
Advertenties
Inhoudsopgave
