Inhoudsopgave
Advertenties
2.4.1 Systeemdisplay
De beschikbare statusweergaven van de robot op het „Systeemdisplay".
Het weergavesysteem geeft de volgende resultaten (Figuur 2.7):
•
Datum en tijd (Time):
•
Batterij (Battery)
•
Oriëntering (Orientation)
•
Afstands sensoren (Proxi Front (L/M/R))
•
Lichtintensiteit (ALS Front (L/M/R))
•
Gyro sensor (Gyro)
2.4.2 IJken van de sensoren en instellen van de systeemtijd
In de Marvin Robot kunnen het kompas, de draaisensor (gyro) en de afstandssensoren geijkt worden. Deze
functies worden in het venster (zie ook Hoofdstuk 3.1.1) met de commando-toetsen, resp. met behulp van de
commando-interface, uitgevoerd (Figuur 2.8). Daarnaast kan ook eenvoudig de Real Time klok van de robot
met de systeemklok van de PC of het Notebook worden gesynchroniseerd.
Tip:
Normaalgesproken is de ijking slechts eenmaal nodig; daarbij worden alle
ijkingsgegevens in de robot opgeslagen.
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9
-
Geef het systeemtijd en datum
-
Toont de accuspanning
-
Toont de kompasrichting (H:), hellingshoek (P:), rolhoek (R:)
-
Toont de afstand naar een obstakel links, midden en rechts
-
Toont de lichtintensiteit op de sensoren links, midden en rechts
-
Toont de rotatiesnelheid in de x-, y- en z-as
Figuur 2.7 Systeemdisplay
Figuur 2.8 Commando-interface
7 april 2017
Pagina: 14
Advertenties
Inhoudsopgave
