Inhoudsopgave
Advertenties
• Schakel over op de browserpagina „Afstandsbediening en Display".
Zet Marvin aan en verbind de robot met de iRP web-interface via de browser.
In de onderste vensterhelft Figuur 2.10, vermeldt de software de ruwe afstandswaardes:
•
FM (Voorkant midden)
•
FL (Voorkant links)
•
FR (Voorkant rechts)
•
RM (Achterkant midden)
•
RL (Achterkant links)
•
RR (Achterkant rechts)
Tip:
Oor de afstandsmeting kun je de witte Marvin doos als obstakel gebruiken!
2.4.7.2 Stap 2 – Meetproces
Meet nu de betreffende minimale en maximale afstandswaarde van het sensorbereik.
• Beweeg naar het obstakel (de Marvin box), beginnend op circa 35 cm afstand tot in het venster een
ruwe getalwaarde kleiner dan 255 verschijnt.
• Zoek daarbij nu naar de exacte positie voor dit punt en noteer dan de ruwe getalwaarde en de op de
liniaal afgelezen afstand.
• Vervolgens nader je het obstakel (de Marvin Box) zo dichtbij, dat de ruwe getalwaarde in het venster
niet meer verandert (→ dit is de minimale ruwe getalwaarde).
• Zoek nu naar de exacte positie voor dit punt en noteer de ruwe getalwaarde en de op de liniaal
afgelezen waarde.
Voer op de commandoregel de volgende tekst in:
• cal prox FM 23 135.0 300 170 „Enter"
In dit voorbeeld is voor de sensor (voorkant midden: FM = Front Mid) geijkt met een laagste ruwe
AREXX Engineering & JM³ Engineering
Version: 1.2.9
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 255
Figuur 2.10 iRP afstandssensor hulpsoftware
7 april 2017
Pagina: 18
Advertenties
Inhoudsopgave
