Beschrijving van de keuze:
Met een hoge versterking wordt een snelle regeling
verkregen, maar als de versterking te groot is,
kan het proces instabiel worden.
424 PID integratieijd
(INTEGRATIETIJD)
Waarde:
0.01 - 9999.00 sec. (OFF)
Functie:
De integrator levert een constante verandering van de
uitgangsfrequentie als er een constante fout is tussen
het referentie/setpoint en het terugkoppelingssignaal.
Hoe groter de fout, des te sneller de versterking
van de integrator toeneemt. De integratietijd is
de tijd die de integrator nodig heeft om dezelfde
versterking te bereiken als de proportionele versterking
voor een bepaalde afwijking.
Wordt gebruikt in Closed loop [1] (Met
terugkoppeling) (parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Bij een korte integratietijd wordt een snelle regeling
verkregen. Deze tijd kan echter te kort zijn,
waardoor het proces instabiel kan worden ten
gevolge van overswings.
Als de integratietijd te lang is, kunnen belangrijke
afwijkingen van het gewenste setpoint optreden,
omdat de procesregelaar te veel tijd nodig heeft om
te regelen in relatie tot een bepaalde fout.
NB!:
Een andere waarde dan OFF moet worden
gekozen, anders werkt de PID niet correct.
425 PID differentiatietijd
(DIFF. TIJD)
Waarde:
0.00 (OFF) - 10.00 sec.
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante
fout. Hij levert alleen een versterking wanneer
de fout verandert. Hoe sneller de fout verandert,
des te groter de door de differentiator geleverde
versterking. Deze invloed is evenredig met de
snelheid waarmee de afwijking verandert.
Wordt gebruikt in Closed loop [1] (Met
terugkoppeling)(parameter 100).
= standaardinstelling. () = display-tekst [] = waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
128
®
VLT
Beschrijving van de keuze:
Een snelle regeling kan worden verkregen door
middel van een lange differentiatietijd. Deze tijd kan
echter te lang zijn, waardoor het proces instabiel
kan worden ten gevolge van overswings.
426 PID differentiator versterkingsbegrenzing
(PID DIFF. GAIN)
Waarde:
OFF
5.0 - 50.0
Functie:
Het is mogelijk een begrenzing in te stellen
voor de door de differentiator geleverde
versterking. De differentiatorversterking neemt
toe als er snelle veranderingen zijn. Het kan
dan beter zijn de versterking te begrenzen,
waarmee een reguliere differentiatorversterking
wordt verkregen bij trage veranderingen en
een constante differentiatorversterking bij snelle
veranderingen in de afwijking.
Wordt gebruikt inClosed loop[1] (Met
terugkoppeling)(parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de vereiste limiet voor de differ-
entiatorversterking.
427 PID laagdoorlaatfiltertijd
(PID TERUGK.FILT.TIJD)
Waarde:
0.01 - 10.00
Functie:
Rimpels op het terugkoppelingssignaal worden
gedempt door het laagdoorlaatfilter om hun invloed
op de procesregeling te verminderen. Dat kan een
voordeel zijn als er bijvoorbeeld veel ruis is in het signaal.
Wordt gebruikt in Closed loop [1] (Met
terugkoppeling)(parameter 100).
OFF
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de gewenste tijdconstante (τ). Als er een
tijdconstante (τ) van 0,1 s is geprogrammeerd, is de
kantelfrequentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10
RAD/sec., wat overeenkomt met (10/(2 x π)) = 1,6 Hz.
De procesregelaar zal dan alleen een
terugkoppelingssignaal regelen dat varieert
met een frequentie lager dan 1,6 Hz.
MG.61.A2.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Serie 6000 HVAC
5.0
0.01