Inhoudsopgave
Advertenties
8021606/ZOH3/2017-08-04 | SICK
Wijzigingen en correcties voorbehouden
S = 2,000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Daarbij is:
S = minimale afstand in millimeters (mm)
°
T = nalooptijd van de machine + responstijd van het veiligheidssysteem na
°
onderbreking van de lichtbaan in seconden (s)
d = resolutie van het veiligheidslichtgordijn in millimeters (mm)
°
De grijp- of naderingssnelheid is al opgenomen in de formule.
2.
Als het resultaat S ≤ 500 mm is, gebruik dan de berekende waarde als minimale
afstand.
3.
Als het resultaat S > 500 mm is, bereken dan S als volgt opnieuw:
S = 1,600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4.
Als de nieuwe waarde S > 500 mm is, gebruik dan de nieuwe berekende waarde
als minimale afstand.
5.
Als de nieuwe waarde S ≤ 500 mm is, gebruikt u 500 mm.
1
2
3
4
Afbeelding 7: Minimale afstand tot het gevaarlijke punt bij orthogonale nadering (haaks) van het
veiligheidsveld
Minimale afstand S
1
Veiligheidsveldhoogte
2
Gevaarlijke locatie
3
Afhankelijk van de toepassing en de afstand moet het passeren van het veiligheidssys‐
4
teem worden voorkomen.
Rekenvoorbeeld
Nalooptijd van de machine = 290 ms
Responstijd na onderbreking van de lichtbaan = 30 ms
Resolutie van het veiligheidslichtgordijn = 14 mm
T = 290 ms +30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 mm/s × 0,32 s +8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
S > 500 mm, derhalve:
PROJECTEREN
G E B R U I K S A A N W I J Z I N G | deTec4 Core
4
19
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
