Attentie !
SET UP
A
Verplaats:
,
Instelling:
Snelheid Man
04.9kt
Off heading lim
10°
341°
Draai/Turn mode
ROT
CTS
Draaisnelh.
240°/min
340.7
Boegschroef sens
01°
Meer
Gyro1
20221123 / E
AUTO:
Vermindert tijdens ruw weer automatisch de
activiteit en gevoeligheid van de autopilot.
Handm.
Stelt handmatig de bandbreedte van gieren in
(MAN 1- MAN 10, 10 ≈ ±6°).
De instelling bepaalt het aantal graden dat het schip van koers
mag raken voordat een reactie met het roer wordt gegeven.
Tijdens rustig weer dient UIT te worden geselecteerd hetgeen in
theorie betekent dat de autopilot geen deviatie van de ingestelde
koers toestaat. Het Zeegang filter dient bij toenemende zeegang
hoger te worden ingesteld. Hierdoor zal de gevoeligheid zodanig
worden verlaagd dat het schip eerst het aantal graden, dat met
het Zeegang filter is ingesteld, van koers mag raken voordat een
roer commando wordt gegeven. De mate van roeruitslag wordt
berekend uit de koersfout boven de ingestelde limiet welke met
de p-factor wordt vermenigvuldigd. Dit voorkomt extreme roer
uitslagen en vermindert de roer activiteit.
Onder condities waarbij actief sturen is vereist (zoals bij golven
die van achteren inlopen) dient de waarde te worden verlaagd.
Roer
Roer stelt de roer versterking in, d.w.z. de verhouding tussen de
opgedragen uitslag en de koersfout (P-factor). De standaard
waarde is afhankelijk van de scheepslengte. De waarde wordt
tijdens de proefvaart vastgesteld maar kan in het set-up menu
eenvoudig worden bijgesteld.
Tegenroer
Tegenroer is een parameter waarmee het effect van inertie en
draaisnelheid wordt tegengegaan. De standaard waarde hangt af
van de scheepslengte. De waarde wordt tijdens de proefvaart
vastgesteld maar kan in het set-up menu eenvoudig worden
bijgesteld.
Snelheid (handmatig, log, SOG)
Zoals bij de Standby mode
Off heading (Van Koers) limiet
Stel de limiet in voor het Van Koers (Off heading) Alarm. Het
alarm wordt actief zodra de koersafwijking groter is dan de
geselecteerde limiet. Standaard instelling is 10º, Bereik 3-35º.
Bocht mode
Selecteert Draaisnelheid (ROT) besturing of Bochtstraal (RAD)
besturing. Standaard instelling is ROT.
Bediening
35