Inhoudsopgave
Advertenties
Bedieningshandleiding
Multifunctionele veiligheidsmodule
Functiebeschrijving: muting
Muting is de kortstondige overbrugging van een veiligheidsfotocel als dit
door de werkcyclus vereist wordt. Daartoe moeten de mutingingangen
A1 en A2 of A2 en B1 of B1 en B2 onder spanning staan. Muting mag
alleen uitgevoerd worden, als het bereiken van de gevaarlijke zone
door de werkcyclus uitgesloten is of als er geen gevaarlijke bewegingen
plaatsvinden. Dit is het geval wanneer materiaal zodanig door het
veiligheidsveld van de veiligheidsfotocel loopt, dat men niet meer tussen
het materiaal en de veiligheidsfotocel door in de gevarenzone kan
binnendringen of als er geen gevaarlijke beweging plaatsvindt.
Het onderscheid tussen het getransporteerde materiaal en de mens of
de herkenning van een niet-gevaarlijke bewegingstoestand gebeurt door
minstens 2 mutingsensoren, die onafhankelijk van elkaar werken.
Muting met 4 sensoren
A1
A2
AOPD
A1
A2
AOPD
Muting met 2 sensoren
A1+A2
A1+B1
AOPD
B1+B2
A2+B2
AOPD
Initiële toestand
Het veiligheidsveld is vrij, dwz het lichtscherm/lichtgordijn (AOPD) aan de
ingangenI04+I05isnietonderbrokenendemutingsensorenA1/A2(I02+I03)
enB1/B2(I06+I07)zijnnietbediendenderestvanhetveiligheidscircuit
(I10+I11enI16+I17)isgesloten.
Via ingang I15 werd de veiligheidsbewaking gestart met een vallende flank.
De uitgangen muting zijn gezet (Q0 tot Q3, QR1 tot QR2).
Normale werking
a. Een werkstuk loopt de installatie binnen en bedient eerst de
mutingsensoren A1/A2:
- De muting bewakingstijd start.
- De mutinglamp (Y0) wordt ingeschakeld.
- De mutinguitgangen blijven gezet.
b. Nu wordt het lichtscherm (AOPD) onderbroken:
- De muting bewakingstijd loopt verder.
- De mutinglamp (Y0) blijft ingeschakeld.
- De mutinguitgangen blijven gezet.
c. Het werkstuk bereikt nu de beide mutingsensoren B1/B2:
- De muting bewakingstijd loopt verder.
- De mutinglamp (Y0) blijft ingeschakeld.
- De mutinguitgangen blijven gezet.
d. Het werkstuk verlaat de mutingsensoren A1/A2:
- De muting bewakingstijd loopt verder.
- De mutinglamp (Y0) blijft ingeschakeld.
- De mutinguitgangen blijven gezet.
e. Het werkstuk geeft de fotocel (AOPD) opnieuw vrij:
- De muting bewakingstijd loopt verder.
- De mutinglamp (Y0) blijft ingeschakeld.
- De mutinguitgangen blijven gezet.
f.
Het werkstuk verlaat de mutingsensoren B1/B2:
- De muting bewakingstijd stopt.
- De mutinglamp (Y0) wordt met de timer MUT 2
vertraagd uitgeschakeld.
- De mutinguitgangen blijven gezet.
18
B1
B2
Maschine
B1
B2
A2+B2
B1+B2
Maschine
A1+B1
A1+A2
Foutsituatie 1
a. Het lichtscherm (AOPD) wordt onderbroken:
- De mutinguitgangen worden uitgeschakeld.
- De veiligheidsvrijgave wordt ingetrokken en een herstart verhinderd.
- De foutlamp (Y3) en de mutinglamp (Y0) branden niet.
Foutsituatie 2
a. Slechts een van de mutingsensoren (bijv. A1)
wordt individueel bediend:
- De mutinguitgangen blijven gezet.
- De muting bewakingstijd (MUT 1) start.
- De muting sensor tolerantietijd (MUT 4) wordt gestart.
b. Een van de mutingsensoren (bijv. A1) blijft individueel bediend.
- De muting sensor tolerantietijd (MUT 4) is verstreken.
- De mutinguitgangen worden uitgeschakeld.
- De veiligheidsvrijgave wordt ingetrokken en een herstart verhinderd.
- De foutlamp (Y3) brandt.
Foutsituatie 3
a. Tijdens de muting (normale werking punt 1 tot 6):
- Fout na het verstrijken van de muting bewakingstijd (MUT 1).
- De mutinguitgangen worden uitgeschakeld.
- De veiligheidsvrijgave wordt ingetrokken en een herstart verhinderd.
- De foutlamp (Y3) brandt.
- De mutinglamp (Y0) wordt onvertraagd uitgeschakeld.
Override
a. Met een HIGH signaal aan de ingang override (I08) en eventueel
door het drukken van de START-/RESETknop kan de override
functie gestart worden, dwz het werkstuk wordt terug uit de
installatie getransporteerd.
- De mutinguitgangen worden gezet.
- De waarschuwingslamp wordt eventueel (Y3) uitgeschakeld.
INFORMATIE:
De override functie kan op ieder ogenblik door een LOW signaal
aan de ingang override (I08) onderbroken worden.
Bovendien vindt een tijdelijke begrenzing plaats door de override
tijd, die de afloop bij een timeout automatisch onderbreekt. Dit
betekent dat de override binnen de overridetijd moet afgesloten
zijn. De mutinglamp (Y0) is tijdens de override uitgeschakeld.
b. Als de mutingsensoren en het lichtscherm (AOPD) terug vrij zijn
(initiële toestand), dan wordt de override functie door een LOW
signaal aan de ingang override (I08) beëindigd en is de normale
werking opnieuw hersteld.
NL
PROTECT SELECT
PROTECT SELECT OEM
Advertenties
Inhoudsopgave
