Inhoudsopgave
Advertenties
X20/X20S and Ethos v1.4.6 User Manual
Stap 4b: Configureer de Physical ID voor servo 2
Voor de tweede servo moeten we de standaard fysieke ID van 0C wijzigen in een ongebruikte
sleuf, raadpleegt u de
tabel Fysieke ID
in het gedeelte Telemetrie. We zullen 0D hex kiezen
voor dit voorbeeld.
Device Config kan slechts op één servo tegelijk worden aangesloten . Dus met alleen de tweede
servo aangesloten op Pin5, ga naar Telemetrie en verwijder alle sensoren, en ontdek vervolgens
alle sensoren opnieuw. Ga vervolgens naar de Device Config / Xact en bevestig dat de fysieke
ID 0C hex is.
Tik op de fysieke ID en selecteer 0D hex. Scroll verder naar beneden en tik op de knop
'Opslaan om te flitsen'. U hoort een waarschuwing Telemetrie verloren omdat de fysieke ID
van de servo is gewijzigd.
Met nog steeds alleen de tweede servo aangesloten op Pin5, ga naar Telemetrie en verwijder
alle sensoren, en ontdek vervolgens alle sensoren opnieuw. Ga vervolgens naar de Device
Config / Xact en bevestig dat de fysieke ID is gewijzigd in 0D hex.
Stap 5: De toepassings-id's configureren
Stap 5a: Configureer de toepassings-id voor servo 1
Nogmaals , we kunnen de standaard applicatie-ID op 00 voor servo 1 laten staan en de
toepassings-ID voor servo 2 wijzigen om ervoor te zorgen dat ze uniek zijn.
Merk ook op dat de standaard 'Channel'-uitvoer CH1 is, wat prima is voor ons voorbeeld.
258
Rev
Advertenties
Inhoudsopgave
