Inhoudsopgave
Advertenties
8.2 Oplaadregelaar
De oplaadregelaar fungeert als een veiligheidspoort tussen de elektronische oplader en de robot. Met
behulp van een reeks sensoren die in het laadstation zijn geïntegreerd, koppelt de oplaadregelaar de
elektronische oplader elektrisch los van het laadstation, tenzij er een robot wordt gedetecteerd.
De oplaadregelaar geeft de status van het laadstation aan via 2 ledlampjes:
•
Een groen lampje betekent dat het laadstation actief is en een aanwezige robot oplaadt
•
Een rood lampje betekent dat er een robot aanwezig is in het laadstation, maar momenteel niet
wordt opgeladen
Zie het gedeelte Problemen oplossen als de indicatorlampjes tijdens de werking niet naar verwachting
branden.
8.3 Doel van het laadstation
De robot lijnt zichzelf uit met het laadstation met behulp van het doel van het laadstation.
Zie ICD-000096 - OTTO 750/1500 Charger V2 Station-indeling voor dimensionale details.
8.4 Laadstation
Het laadstation is waar de robot mee communiceert om zichzelf op te laden. Tussen de laadcontacten
bevindt zich een sensorenreeks die met de robot communiceren om ervoor te zorgen dat het contact wordt
uitgeschakeld wanneer er geen robot aanwezig is.
Er is geen menselijke interactie vereist voor standaard systeemfunctionaliteit.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics
Inc.
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B
Afbeelding 4 Oplaadregelaar
25
Advertenties
Inhoudsopgave
