Gerelateerde Handleidingen voor Raven VSN
Samenvatting van Inhoud voor Raven VSN
- Pagina 1 Bedieningshandleiding 016-2020-001NL Rev. C 4/2021 E36973 Copyright 2019, 2020, 2021...
- Pagina 2 VRIJWARINGSCLAUSULE Hoewel er alles aan is gedaan om de nauwkeurigheid van dit document te garanderen, kan Raven Industries geen verantwoordelijkheid aanvaarden voor eventuele weglatingen of fouten. Noch wordt aansprakelijkheid aanvaard voor schade die voortvloeit uit het gebruik van informatie in dit document.
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Widgets VSN-bediening ............................22 Widgets bedieningsmodus ...............................22 Widget status en inschakelen ............................23 Widget analoge videoweergave .............................24 Widget VSN-status ................................25 Hoofdstuk 5 Systeeminstellingen en afstelling van de VSN ..........27 Tabblad voor machine-instellingen ........................27 Navigatiepartner ...................................28 Standaardwaarden herstellen ............................28 Camerapositie ..................................28... -
Pagina 4: Hoofdstuk 6
Instellingen voor veldspuit met spuitboom aan voorzijde .................. 34 Tabblad netwerkinstellingen ..........................35 Weergave naam Slingshot ..............................35 Ethernetinstellingen ................................35 Wifi-instellingen ...................................36 T1-ethernetinstellingen ..............................38 Hoofdstuk 6 Diagnostiek ......................39 Systeeminformatie ..............................40 Statuspictogram Slingshot ...............................40 Software-update ..................................41 Diagnostische foutcodes (DTC's) .........................44 Status diagnose-LED VSN ..............................44 Systeemoverzicht ...............................45 Bedieningshandleiding VSN... -
Pagina 5: Belangrijke Veiligheidsinformatie
VSN™-systeem installeert. • Volg alle veiligheidsinformatie in deze handleiding. • Als u hulp nodig hebt bij een deel van de installatie of het onderhoud van uw Raven-apparatuur, kunt u contact opnemen met uw plaatselijke Raven-dealer voor ondersteuning. - Pagina 6 OOFDSTUK Bedieningshandleiding VSN...
-
Pagina 7: Hoofdstuki Ntroductie
De VSN™ is ontworpen om te worden gebruikt in combinatie met een Raven-console en RS1/SC1 voor handsfree besturing van landbouwspuiten en cultivatorwerktuigen. OPMERKING: Werktuigbesturing wordt alleen ondersteund met een CR12- en een SC1-stuursysteem. De hoofdstukken in deze handleiding zijn bedoeld om te helpen bij de juiste kalibratie en bediening van het VSN- systeem. AFBEELDING 1. VSN-startpagina... -
Pagina 8: Specificaties Systeem
AANBEVELINGEN Raven Industries beveelt de volgende best practices aan wanneer u het VSN-systeem voor de eerste keer installeert of bedient, aan het begin van het seizoen, of wanneer u het VSN-systeem op een andere machine installeert: • Controleer of de olie van het hydraulisch systeem van de machine vers is en of de filters recent zijn vervangen. -
Pagina 9: Updates
We zullen uw e-mail of de informatie die u verstrekt met niemand anders delen. Uw feedback wordt gewaardeerd en is erg belangrijk voor ons. Bedankt voor uw tijd. SOFTWARE- EN FIRMWARE-UPDATES Bekijk de Software-update sectie op pagina 41 voor hulp bij het bijwerken van het VSN-systeem of radarsensoren. Introductie: Updates... - Pagina 10 HOOFDSTUK 2 Bedieningshandleiding VSN...
-
Pagina 11: Hoofdstuk 3 Kalibratiewizard
KALIBRATIE VAN CAMERA EN APPARATUUR Raadpleeg de volgende secties om aan de slag te gaan met de VSN-kalibratie voor de specifieke toepassing: • Veldspuit met spuitboom achter sectie op pagina 7 • Veldspuit met spuitboom voor sectie op pagina 9 •... - Pagina 12 6. Meet vervolgens de afstand tussen de achteras van het voertuig en de cameralens en voer deze in. OPMERKING: Een positieve waarde betekent dat de camera zich vóór de achteras bevindt. AFBEELDING 2. Positie VSN-camera voorkant/achterkant 7. Selecteer de knop Volgende.
-
Pagina 13: Veldspuit Met Spuitboom Voor
3. Laat het middenrek zakken naar de positie omlaag. 4. Meet de hoogte van de cameralens tot het laagste punt van de voor. 5. Gebruik het schermtoetsenbord om de camerahoogte in te voeren. VSN berekent de camera-naar-sensor- verschuiving en geeft de waarde op de pagina weer. - Pagina 14 7. Meet vervolgens de afstand tussen de achteras van het voertuig en de cameralens en voer deze in. OPMERKING: Een positieve waarde betekent dat de camera zich vóór de achteras bevindt. AFBEELDING 5. Positie VSN-camera voorkant/achterkant 8. Selecteer de knop Volgende.
-
Pagina 15: Werktuig
3. Laat het werktuig zakken naar de werkhoogte. 4. Meet de hoogte van de cameralens tot het laagste punt van de voor. 5. Gebruik het schermtoetsenbord om de camerahoogte in te voeren. VSN berekent de camera-naar-sensor- verschuiving en geeft de waarde op de pagina weer. - Pagina 16 7. Meet vervolgens de afstand van het werkpunt van het werktuig tot de cameralens en voer deze in. OPMERKING: Een positieve waarde betekent dat de camera zich vóór het werkpunt bevindt. AFBEELDING 8. Positie VSN-camera voorkant/achterkant 8. Selecteer de knop Volgende.
-
Pagina 17: Uitsluiting Van Beelden
KALIBRATIEWIZARD AFBEELDING 9. Hoek VSN-camera 10. Selecteer de knop Volgende. Ga naar de Uitsluiting van beelden sectie op pagina 13 om door te gaan met de kalibratiewizard. UITSLUITING VAN BEELDEN 1. Selecteer gebieden die u wilt uitsluiten van het camerabeeld. Als bijvoorbeeld een deel van de machine in het zicht van de camera is, moet u dit gebied uitsluiten om problemen met rijgeleiding te voorkomen. -
Pagina 18: Radarsensoren
AFBEELDING 12. Pagina hoek radarsensor OPMERKING: De fabrieksradarbeugels zijn ontworpen om de radarsensoren onder een hoek van 45° met de voorwaartse richting over de grond te monteren. Voer de hoek van de radarsensor in als een positieve waarde. Bedieningshandleiding VSN... -
Pagina 19: Kalibratieoverzicht
KALIBRATIEOVERZICHT 1. De pagina Kalibratieoverzicht wordt weergegeven nadat alle camera- en machine-instellingen zijn ingevoerd. AFBEELDING 14. Kalibratieoverzicht VSN-machine 2. Selecteer het vinkje om de machinekalibratie te voltooien en de weergegeven instellingen op te slaan. 3. Ga naar de Kalibratie preset instelling van de rijafstand sectie op pagina 16 om door te gaan met de kalibratiewizard. -
Pagina 20: Kalibratie Preset Instelling Van De Rijafstand
HOOFDSTUK 3 KALIBRATIE PRESET INSTELLING VAN DE RIJAFSTAND Voer de volgende stappen uit om een preset instelling van de rijafstand op het VSN-systeem te kalibreren. OPMERKING: Er kunnen maximaal 5 preset instellingen van de rijafstand worden opgeslagen in het VSN-systeem. - Pagina 21 6. Rijd langzaam de rij af terwijl u de machine handmatig stuurt. Rijd met een snelheid van 8,5 tot 16 km/u [5 tot 10 mph]. Na ongeveer 91 meter [100 yards] is het kalibratieproces voltooid. OPMERKING: De VSN-camera moet worden gekalibreerd op een vlak veld met rechte rijen. Een goede kalibratie is zeer belangrijk voor goede stuurprestaties.
- Pagina 22 De kwaliteit moet hoger zijn dan 50 7. Breng de machine volledig tot stilstand. 8. Bekijk de pagina Resultaat camerakalibratie. Selecteer het vinkje om de kalibratie te voltooien en de weergegeven waarden op te slaan. AFBEELDING 19. Kalibratieoverzicht VSN-camera Bedieningshandleiding VSN...
-
Pagina 23: Bediening
Veeg de lens indien nodig schoon met een zachte doek met glasreiniger. Raadpleeg de basisbedieningshandleiding van ROS (Raven Operating System) (P/N 016-0171-539) of CRX- bedieningshandleiding (P/N 016-0171-664) voor instructies over het starten van een taak en het instellen van geleidingslijnen. -
Pagina 24: Statuspictogram Vsn
OPMERKING: De bronoptie voor de rijsensor is niet beschikbaar in de modus Alleen radar. Selecteer een van de volgende opties als de bron van VSN-rijdetectie voor veldgeleiding: Camera. Gebruik de VSN-camera voor visuele rijgeleiding in de bedieningsmodi Vision of Vision+. -
Pagina 25: Snelheid Machine
Deze waarde kan worden bewerkt. Een waarde van 50% wordt aanbevolen. In de modus Vision Only, wordt de VSN uitgeschakeld als de kwaliteit van de oplossing onder het ingestelde percentage komt. In de modus Vision Plus, keert de VSN terug naar GPS- besturing. -
Pagina 26: Widgets Vsn-Bediening
HOOFDSTUK 4 WIDGETS VSN-BEDIENING De volgende widgets zijn beschikbaar voor gebruik met het VSN-systeem om snel van modus te veranderen, systeembewerkingen te controleren en het systeem vanaf de Raven-console waarop het Raven Operating System (ROS) or CRX-besturingssysteem wordt uitgevoerd te activeren tijdens veldwerkzaamheden. -
Pagina 27: Widget Status En Inschakelen
BEDIENING WIDGET STATUS EN INSCHAKELEN De volgende widget kan worden gebruikt met Raven-stuursystemen om sturen vanaf het scherm van de console in te schakelen en de huidige status van het stuursysteem te bekijken. OPMERKING: Het VSN-stuursysteem kan worden ingeschakeld met behulp van de schakelaar voor het inschakelen van de machine. -
Pagina 28: Widget Analoge Videoweergave
VSN-camera. Voertuigrichting. De huidige richting van het voertuig wordt weergegeven als witte lijn in de analoge videoweergave van de VSN. Rijen. De groene lijnen die in de analoge videoweergave worden getoond moeten overeenkomen met de gewasrijen in het videobeeld. -
Pagina 29: Widget Vsn-Status
BEDIENING WIDGET VSN-STATUS Met de widget VSN-status kan de operator tijdens bedrijf de huidige status van het VSN-systeem snel controleren. Widget ROS Beschrijving Vision Radar De VSN vereist kalibratie. Er is geen A-B-pad of geleidingslijn ingesteld, de kwaliteit van de oplossing ligt onder de... - Pagina 30 HOOFDSTUK 4 Bedieningshandleiding VSN...
-
Pagina 31: Systeeminstellingen En Afstelling Van De Vsn
Navigatieknoppen UT TABEL 1. Accepteren - Hiermee slaat u de wijzigingen op die aan het einde van het installatieproces in het VSN- systeem zijn aangebracht en keert u terug naar het instellingenmenu. Volgende - Hiermee slaat u de wijzigingen op die... -
Pagina 32: Navigatiepartner
Tik op de knop Standaardwaarden herstellen om de opgeslagen preset instellingen van de rijafstand te wissen en het systeem opnieuw te kalibreren. Als u de bevestiging accepteert, wordt de VSN teruggezet naar de standaard fabrieksinstellingen. OPMERKING: Bekijk Hoofdstuk 3, Kalibratiewizard voor extra hulp bij het kalibreren van het VSN-systeem en het voltooien van de kalibratiewizard na het resetten van de standaardinstellingen van het systeem. -
Pagina 33: Tabblad Voor Systeeminstellingen
SYSTEEMINSTELLINGEN EN AFSTELLING VAN DE VSN Camera voorkant/achterkant. Afstand van de cameralens van de VSN tot de achteras. Een positieve waarde geeft aan dat de camera zich vóór de achteras bevindt. Camerahoogte. Afstand van de cameralens van de VSN tot het laagste punt van de voor. -
Pagina 34: Camerakalibratie
Deze waarde kan worden aangepast om rekening te houden met eventuele uitlijningsfouten van de camera links of rechts. Kalibratie rijafstand. Tik op de knop Rijafstand kalibreren om de preset instelling van de rijafstand opnieuw te kalibreren zonder naar de kalibratiewizard voor de preset instelling te gaan. Bedieningshandleiding VSN... -
Pagina 35: Camera-Instellingen
SYSTEEMINSTELLINGEN EN AFSTELLING VAN DE VSN CAMERA-INSTELLINGEN Het venster Camera-instellingen is toegankelijk via de pagina Systeem-instellingen. Om de belichtingsinstellingen van de camera af te stemmen of een stilstaand beeld vast te leggen met de VSN- camera: Camera- Systeeminstellingen instellingen AFBEELDING 5. Pagina voor camera-instellingen Automatische belichting inschakelen. -
Pagina 36: Geavanceerde Instellingen
Verschuiving kwaliteitswaarschuwing. De waarde boven de rijdetectiekwaliteit (getoond op Startpagina) waarbij de bestuurder op de hoogte wordt gesteld dat de kwaliteit van de oplossing van het VSN-systeem is teruggevallen naar een waarschuwingsstatus. Deze waarde kan worden bewerkt. -
Pagina 37: Radarinstellingen
Voer de hoek van de radarsensor in als een positieve waarde. Verschuivingsafstand radar. De verschuivingsafstand van de middenlijn van de band tot de radarsensorlens. Systeeminstellingen en afstelling van de VSN: Tabblad voor systeeminstellingen... -
Pagina 38: Instellingen Voor Veldspuit Met Spuitboom Aan Voorzijde
Voer een positieve verschuivingswaarde in als de VSN-camera zich boven de radarhoogtesensor bevindt. Hoogte van VSN. De berekende hoogte van de VSN-camera. De waarde die in dit veld wordt weergegeven, gebruikt de hoogtesensorbron en de camera-naar-sensor-verschuiving om de huidige hoogte van de VSN-camera te berekenen. -
Pagina 39: Tabblad Netwerkinstellingen
WEERGAVE NAAM SLINGSHOT Toont de naam van de VSN die op Raven Slingshot website is geregistreerd. ETHERNETINSTELLINGEN Tik op de knop Ethernetinstellingen om het aan het VSN-systeem toegewezen IP-adres en de huidige verbindingssnelheid te bekijken. AFBEELDING 10. Pagina voor ethernetinstellingen... -
Pagina 40: Wifi-Instellingen
Om instellingen voor wifi of draadloze communicatie te wijzigen: Wifi- Netwerkinstellingen instellingen Tik op de knop Wifi-instellingen om alle Wifi-netwerken te bekijken die beschikbaar zijn voor het VSN-systeem. Het netwerk waarmee het VSN-systeem momenteel is verbonden, wordt weergegeven met een groen vinkje naast de naam. RAVEN AUTO Selecteer Raven Auto om VSN automatisch verbinding te laten maken met een compatibel Raven-apparaat. - Pagina 41 Als een compatibel Raven-apparaat niet beschikbaar is, selecteert u Handmatig in de vervolgkeuzelijst Modus om een lijst met beschikbare Wifi-netwerken weer te geven. Het netwerk waarmee het VSN-systeem momenteel is verbonden, wordt weergegeven met een groen vinkje naast de naam.
-
Pagina 42: T1-Ethernetinstellingen
Raven-console (Servermodus). Hiermee kunnen andere apparaten verbinding maken met de VSN. Field Hub (clientmodus). Hiermee kan de VSN via draadloos internet verbinding maken met een ander apparaat. IP-adres apparaat. Geeft het IP-adres weer dat de VSN heeft ontvangen (via Field Hub) of het IP-adres van de VSN-uitzending (via Servermodus). -
Pagina 43: Hoofdstuk 6 Diagnostiek
Navigatieknoppen UT TABEL 1. Accepteren - Hiermee slaat u de wijzigingen op die aan het einde van het installatieproces in het VSN- systeem zijn aangebracht en keert u terug naar het instellingenmenu. Volgende - Hiermee slaat u de wijzigingen op die... -
Pagina 44: Systeeminformatie
HOOFDSTUK 6 SYSTEEMINFORMATIE AFBEELDING 1. Tabblad voor systeeminformatie Het tabblad voor systeeminformatie geeft de volgende informatie weer die aan het VSN-systeem is gekoppeld: • Hardwareversie • Softwareversie • Gegevens van de interial sensoren • Systeemuren • Systeemspanningen STATUSPICTOGRAM SLINGSHOT • Groen - Geeft aan dat de VSN is verbonden met Slingshot. -
Pagina 45: Software-Update
DIAGNOSTIEK SOFTWARE-UPDATE Selecteer de knop Software bijwerken aan de onderkant van de pagina om de softwareversie van het VSN- systeem bij te werken. AFBEELDING 2. Pagina voor software download De huidige softwareversie die op het VSN-systeem is geïnstalleerd, wordt weergegeven samen met alle beschikbare OTA (Over the Air)-updates. - Pagina 46 OPMERKING: Selecteer Annuleren om af te sluiten zonder de software-update te downloaden. AFBEELDING 5. Pagina voor software download 4. Selecteer Accepteren om het downloaden van de software te starten. 5. Wacht totdat het downloaden van de software is voltooid. Bedieningshandleiding VSN...
- Pagina 47 DIAGNOSTIEK AFBEELDING 6. Kennisgeving software-update 6. Selecteer Accepteren om de software te installeren. OPMERKING: Schakel het systeem of de console niet uit tijdens de software-update. AFBEELDING 7. Software-installatie bezig Diagnostiek: Systeeminformatie...
-
Pagina 48: Diagnostische Foutcodes (Dtc's)
Het tabblad Diagnostische foutcodes biedt een overzicht van zowel actieve als eerdere (inactieve) diagnostische foutcodes (DTC's) die tijdens het gebruik van het VSN-systeem zijn opgetreden. Actieve DTC's moeten worden verholpen voordat het VSN-systeem kan worden ingeschakeld voor geleiding en besturing. Nadat een DTC is opgelost, wordt de code verplaatst naar de lijst met inactieve DTC-codes. -
Pagina 49: Systeemoverzicht
DIAGNOSTIEK SYSTEEMOVERZICHT Het tabblad Systeemoverzicht geeft een overzicht van de huidige VSN-instellingen en kan handig zijn om te controleren of het systeem correct is geconfigureerd voor de machine of het werktuig waarmee het systeem werkt. AFBEELDING 9. Tabblad Systeemoverzicht Diagnostiek: Systeemoverzicht... - Pagina 50 HOOFDSTUK 6 Bedieningshandleiding VSN...
- Pagina 51 Index Belangrijke veiligheidsinformatie Elektrische veiligheid Hydraulische veiligheid De node bijwerken Introductie Installatie Aanbevelingen 4 Updates 016-2020-001NL Rev. C...
- Pagina 52 Index Bedieningshandleiding VSN...
-
Pagina 53: Beperkte Garantie
HOE KOM IK IN AANMERKING VOOR SERVICE? Breng het defecte onderdeel en het aankoopbewijs van het product naar uw Raven dealer. Als de dealer de aanspraak op de garantie aanvaardt, wordt de aanspraak door de dealer verwerkt en naar Raven Industries voor definitieve goedkeuring opgestuurd. -
Pagina 55: Uitgebreide Garantie
HOE KOM IK IN AANMERKING VOOR SERVICE? Breng het defecte onderdeel en het aankoopbewijs van het product naar uw Raven dealer. Als de dealer de aanspraak op de garantie goedkeurt, wordt de aanspraak door de dealer verwerkt en naar Raven Industries voor definitieve goedkeuring opgestuurd. - Pagina 56 Zonder voorafgaande schriftelijke toestemming zal Raven Industries geen aansprakelijkheid aanvaarden voor reparaties die buiten onze faciliteiten plaatsvinden. Raven Industries is niet verantwoordelijk voor schade aan bijbehorende apparatuur of producten, noch voor gederfde winst, arbeid, of enige andere schade. Kabels, slangen, softwareverbeteringen en gereviseerde onderdelen vallen niet onder deze uitgebreide garantie.