Inhoudsopgave
Advertenties
MATRICE 30-SERIE Gebruikershandleiding
RTH met uitvalbeveiliging
Failsafe RTH wordt automatisch ingeschakeld wanneer het signaal van de afstandsbediening
verloren gaat. RTH is de standaard failsafe-actie in de app. Failsafe RTH omvat twee fasen:
Oorspronkelijke route RTH en slimme RTH. Wanneer Failsafe RTH is ingeschakeld, vliegt de drone
op zijn oorspronkelijke vliegroute naar het startpunt voor een maximale afstand van 50 m, waarbij
het probeert opnieuw verbinding te maken met de afstandsbediening. Als de drone niet binnen
50 m opnieuw verbinding kan maken met de afstandsbediening of obstakels detecteert tijdens
RTH, verlaat de drone de oorspronkelijke RTH-route en gaat het de Smart RTH-fase in. De drone
blijft in RTH-modus, zelfs als het signaal van de afstandsbediening is hersteld. De gebruiker kan de
afstandsbediening gebruiken om de vliegsnelheid en hoogte van de drone te regelen en de RTH te
verlaten door op de RTH-knop op de afstandsbediening te drukken.
RTH-procedure
1. Startpunt wordt automatisch geregistreerd.
2. RTH wordt geactiveerd, d.w.z. Smart RTH, RTH voor laag batterijniveau en RTH met
uitvalbeveiliging.
3. Het startpunt wordt bevestigd en de drone past zijn richting aan.
4. Return to Home (RTH):
a. De drone landt onmiddellijk wanneer het minder dan 5 m van het startpunt is verwijderd.
b. Als de drone zich op minder dan 5 meter van het startpunt bevindt, en boven de vooraf
ingestelde RTH-hoogte vliegt hij op de huidige hoogte terug naar het startpunt. Indien
hij zich onder de vooraf ingestelde RTH-hoogte bevindt, zal de drone opstijgen naar de
vooraf ingestelde RTH-hoogte alvorens naar het startpunt te vliegen.
5. De drone keert automatisch terug naar het startpunt. Landingsbescherming* wordt geactiveerd
zodat de drone onmiddellijk kan landen of zweven. Zie Landingsbeveiligingsfunctie voor details.
* Zorg ervoor dat zichtpositionering naar beneden is ingeschakeld in DJI Pilot 2.
D e gebruiker kan de RTH ook verlaten door de bedieningsstick in de tegenovergestelde
richting van de vlucht te duwen (bijv. door de gashendel omlaag te duwen wanneer de
drone omhoog gaat).
Het proces wordt hieronder geïllustreerd met Smart RTH als voorbeeld.
1. Startpunt registreren
4. RTH (instelbare hoogte)
Hoogte boven het startpunt>
uitvalbeveiligde hoogte
Hoogte boven het startpunt<=
hoogte voor uitvalbeveiliging
Hoogte voor
uitvalbeveiliging
20
©
2022 DJI. Alle rechten voorbehouden.
2. Gebruik de RTH-knop om Smart RTH te starten
3. Bezig met voorbereiden voor RTH
Stijg naar
hoogte voor
uitvalbeveiliging
3. Bezig met voorbereiden voor RTH
Zweven op 0,7 meter boven het
startpunt
Advertenties
Inhoudsopgave
