Inhoudsopgave
Advertenties
Gier-functie
Door de twee rechtsdraaiende en twee linksdraaiende propellers, zijn de draaimomenten die op het model inwerken,
evenwichtig en zweeft de quadricopter stabiel in de lucht.
Als de stuurknuppel voor de gierfunctie (zie ook afbeelding 1, pos. 12) naar links wordt bewogen, verhoogt de elek-
tronica in het model het toerental van de van boven gezien naar rechts (met de klok mee) draaiende propellers en
verlaagt gelijktijdig het toerental van de naar links (tegen de klok in) draaiende propellers. Daardoor blijft de totale
stijgkracht gelijk, maar er werkt nu een draaimoment op het model, dat de quadrocopter van boven gezien om de
verticale as naar links draait (zie pijlen in afbeelding 11).
Als de stuurknuppel naar rechts wordt bewogen, worden de wijzigingen van het toerental van de propellers precies
omgekeerd en draait het model naar rechts.
Afbeelding 11
Roll-functie
Met behulp van de rol-functie kunt u de quadricopter zijwaarts naar links en rechts bewegen (zie afbeelding 12). De
besturing vindt plaats met de rechter stuurknuppel (zie ook afbeelding 1, pos. 4).
Als de knuppel licht naar links wordt gedrukt, worden door de elektronica in de quadrocopter de toerentallen van
de propellers zodanig gewijzigd, dat het model licht naar links opzij wendt en dus ook naar links vliegt (zie pijlen in
afbeelding 12).
Stuurt u op de afstandsbediening naar rechts, vallen de rotatiesnelheidsveranderingen van de propeller net omge-
keerd en vliegt het model zijdelings naar rechts .
Afbeelding 12
18
Advertenties
Inhoudsopgave
