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6.3 Messages NMEA 0183
Le compas électronique utilise les messages de la norme NMEA 0183 mais également
certaines commandes et messages d'étalonnage spéciaux.
Messages normalisés :
$HCHDG,X.X,Y.Y,v,Z.Z,Q*CC<13><10>
$HCHDT,X.X,T*CC<13><10>
Commandes spéciales
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
l'étalonnage
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,AUTO*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,MANU*CC<13><10>
l'étalonnage automatique
$IIELP ,CAL,ECS,VARI,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,ALIG,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR*CC<13><10
Message de réponse :
$IIELP ,CAL,ECS,DONE*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,FAST*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SLOW*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR,X.X,Y,Z*CC<13><10>// version/type/interface du logiciel
48
100505.01
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// commande de mise en marche de
// commande d'arrêt de l'étalonnage
// commande d'étalonnage automatique
//
// commande de la valeur de déclinaison
// commande de la valeur d'alignement
// commande de la version du logiciel
// message « Done » (exécuté)
// message « Fast » (rapide)
// message « Slow » (lent)
// message « Start » (mise en marche)
// message « Stop » (arrêt)
X.X : Version du logiciel
Y
Z
commande
de
désactivation
: 1=Capteur du compas
2=Récepteur GPS
3=Capteur du compas
/récepteur GPS combiné
: 1=NMEA0183
2=NMEA2000
3=Système Bluetooth
Compas électronique EC
de
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