Inhoudsopgave
Advertenties
Baudrate De baudrate geeft de overdrachtsnelheid aan. het diagnosesysteem van de
Pariteitsbit De pariteitsbit wordt gebruikt om te controleren of er tijdens de overdracht binnen
Stopbit De stopbit wordt toegevoegd aan een gegevensoverdracht en informeert de master
Tabel 10: Overzicht van velden 1-4 van het frame van de veldbusmodule (Modbus RTU)
Veld 1
Adres
Tabel 11: Elementen van het frame van de veldbusmodule (Modbus RTU)
Veld 1
Adres
Veld 2
Functiecode
Veld 3
Gegevens
Veld 4
CRC
Tabel 12: Functiecodes Modbus
Functiecode
Aanduiding
0x03
Lees holding registers
0x04
Invoerregister lezen
0x2B / 0x0E
Apparaatidentificatie lezen
4 Beschrijving
De baudrate, pariteitsbits en stopbits moeten voor alle deelnemers op de bus op
dezelfde manier zijn ingesteld.
Amacontrol 4 ondersteunt de volgende snelheden:
▪ 9600 bit/s
▪ 19200 bit/s
▪ 38400 bit/s
▪ 57600 bit/s
een byte een fout optreedt. Het diagnosesysteem van de Amacontrol 4 ondersteunt:
▪ Even pariteit (even)
▪ Oneven pariteit (oneven)
▪ Geen pariteit (geen)
dat de overdracht is voltooid.
Het aantal stopbits is afhankelijk van de pariteitsinstelling en is:
▪ 2 bij "none"
▪ 1 bij "even" of "odd"
Berichtstructuur
De te verzenden gegevens bevinden zich altijd binnen een gedefinieerd kader
oftewel frame.
Veld 2
Functiecode
Het frame in de veldbusmodule (Modbus RTU) bestaat uit de volgende 4 elementen:
Specifiek apparaatadres, geldig bereik 1 t/m 247
Definieert de uit te voeren functie. Zie de tabel met functiecodes die
worden ondersteund door het beveiligingsrelais (ð Tabel 12) .
Het gegevensblok bevat de informatie die moet worden uitgewisseld op
basis van het registeradres (uit de parametertabel of Modbus-tabel), dat
wordt gedefinieerd met de functiecode.
De Cyclical Redundancy Check (CRC, cyclische redundantiecontrole) wordt
uitgevoerd om overdrachtsfouten te detecteren. Deze informatie wordt
naar de laatste 2 bytes van het frame verzonden. Het betreft een 16-bits
waarde en deze wordt automatisch gegenereerd.
De volgende functiecodes worden ondersteund door het diagnosesysteem van de
Amacontrol 4:
Zie voor meer informatie over het Modbus-protocol:
Amacontrol
Veld 3
Gegevens
Betekenis
Ingestelde parameters lezen, zie de
parametertabel
Diagnosegegevens (werkelijke waarden) lezen,
zie de Modbus-tabel
Indendificatieregister lezen
http://www.modbus.org
Veld 4
CRC
.
21 van 96
Advertenties
Inhoudsopgave
