③ Variabelen
Toegang tot de variabelen is mogelijk in de volgende Modbus registers. Elke variabele gebruikt twee
Modbus registers omdat deze 32 bit zijn. De minst belangrijke bits zijn opgeslagen in het eerste
register en de meest belangrijke bits zijn opgeslagen in het tweede register (zoals vastgelegd in de
Modbus standaard). Gebruik alleen registers welke zijn beschreven in dit document.
OPMERKING: Implementatie van het register 0x39E:0x39F "Error messages" in het automatisch
besturingssysteem (ACS) is verplicht!
REGISTERS:
NAAM:
0x390:0x391 Huidige positie
0x392:0x393 Gewenste positie
0x398:0x399 Software versie
0x39A:0x39B Software datum
0x39C:0x39D Systeem status
0x39E:0x39F Foutmeldingen
"Communicatie Fail-
0x3A0:0x3A1
safe Heartbeat"
0x3EA:0x3EB Aantal starts "0%"
0x3EC:0x3ED Aantal starts "100%"
0x3EE:0x3EF Draaiuren "0%"
0x3F0:0x3F1 Draaiuren "100%"
BESCHRIJVING:
0 ... 1000 = 0.0 ... 100.0%
0 ... 1000 = 0.0 ... 100.0%
Bijv. 20100 = Versie 2.01.00
Bijv. 20230727 = 2023-07-27
bit 1: -
bit 2: -
bit 3: Loopt naar 0%
bit 4: Loopt naar 100%
bit 5: Actuele eindstand 0%
bit 6: Actuele eindstand 100%
bit 7: "Inleerstand" actief
bit 8: Handbediening actief
bit 1: -
bit 2: Blokkeerbewaking
bit 3: Beveiligingscontact actief
bit 4: Draairichtingbewaking
bit 5: Fail-safe actief
bit 6: -
bit 7: -
bit 8: -
Indien "Communicatie fail-safe" actief, verwacht dit register
een ´1´ binnen de "Communicatie fail-safe timeout" tijd.
Aantal starts richting 0%
Aantal starts richting 100%
Draaiuren richting 0%
Draaiuren richting 100%
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
14