Moviaxis - Sew Eurodrive SL2 Technische Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor SL2:
- Technische handleiding (120 pagina's) ,
- Technische handleiding (96 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
7
Inbedrijfstellingsprocedure
7.3.2
MOVIAXIS
52
Technische handleiding – Synchrone lineaire SL2-motoren
– Zet parameter P948 "Automatische encoder-detectie" op UIT om bij service-
werkzaamheden de sensorkop van de AL1H of AL2H gemakkelijker te kunnen
vervangen.
Als P948 op AAN staat, voert de regelaar bij vervanging van de encoder auto-
matisch een reset uit van de bit H473, bit 25 "LSM commuteert" en brengt deze
opnieuw een commutatiebeweging op gang.
SEW-EURODRIVE adviseert om de instelling P948 = UIT te gebruiken, aange-
zien de absolute informatie in de liniaal staat en na het vervangen van de sen-
sor zowel de actuele positie als ook de commutatie-informatie behouden blijft.
®
•
Parameters instellen
•
Encoder-verwerking testen
Schuif het primaire deel met de hand in een richting en bekijk index 9704.1, "actu-
ele positie" op het scherm van MOVITOOLS
bewegingsrichting. Verplaats de lineaire motor vervolgens eenmaal over het gehe-
le bewegingstraject om te controleren of de encoder overal correct werkt.
•
Hardware-eindschakelaars testen
Stel de parameters van de hardware-eindschakelaars in en controleer hun werking
door het primaire deel met de hand tegen de hardware-eindschakelaar aan te
schuiven.
•
Aandrijfbegrenzing voor de eerste inbedrijfstelling activeren
Begrens voor de eerste inbedrijfstelling, door middel van de applicatiegrenswaar-
den, de maximale snelheid en de maximale kracht. Zo kan in geval van een onge-
controleerde asbeweging de motor niet de volledige kracht en snelheid ontwikke-
len.
•
Commutatiebeweging
De FCB 18 "Encoder-afstelling" dient voor de beschreven procedure van de stan-
daard commutatiebeweging (→ 2 49). In de modus "Encoder-offset automatisch in
een parameter schrijven" wordt bij incrementele encoders en bij de AL1H of AL2H
na een geslaagde coummutatiebeweging een offset in de regelaar opgeslagen.
Stel na de keuze van de FCB's de regelaarblokkering DI00 = 1 in. Wanneer u an-
dere modi van de FCB 18 wilt gebruiken, moet u onderstaande aanwijzing in acht
nemen. Indien u in uitzonderlingsgevallen de FCB 25 "Identificatie van de rotorpo-
sitie" wilt gebruiken, moet u van te voren contact met SEW-EURODRIVE opne-
men.
Na een geslaagde commutatiebeweging wordt de bit "Motor gecommuteerd" auto-
matisch door de regelaar in het statuswoord gezet. Deze waarde moet later in de
PLC worden geëvalueerd om de regelaar te kunnen vrijgeven. Bij absolute enco-
ders, zoals bijv. bij de AL1H of AL2H wordt tijdens het inmeten de "Motor gecom-
muteerd" niet gevormd en derhalve niet ingesteld.
•
As optimaliseren
In het dialoogvenster voor de regelaarinstelling bij de inbedrijfstelling kunnen met
de knop "Meten" de externe asmassa en het externe massatraagheidsmoment
van een roterende as worden bepaald.
Stel de applicatiegrenswaarden van stroomsterkte en kracht in op de oorspronke-
lijke waarden en optimaliseer het regelcircuit van de aandrijving op dezelfde ma-
nier als bij roterende servomotoren.
•
Overige instellingen
®
MotionStudio. Bepaal de positieve
Advertenties
Inhoudsopgave
