Inhoudsopgave
Advertenties
CAN-Bus-Identifier
Om de verschillende soorten telegrammen op de S-bus te onderscheiden, wordt de
identifier (ID) van een S-bus-telegram uit het telegramtype en het S-bus-adres samen-
gesteld. Het S-bus-adres wordt met de parameter "S-bus-adres" of de parameter "S-
bus-groepsadres" ingesteld.
De CAN-bus-identifier heeft een lengte van 11 bits, omdat alleen standaard-identifiers
worden gebruikt. De 11 bits van de identifier worden in 3 groepen ingedeeld:
•
•
•
Bit:
Bit 10 is gereserveerd en moet 0 zijn. Met bit 9 wordt onderscheid gemaakt tussen
procesdatatelegrammen Bit 9 = 0 en parameterdatatelegrammen Bit 9 = 1. Het adres
bevat voor parameter- en procesdatatelegrammen het "S-bus-adres" van het appa-
raat. Het apparaat wordt met een aanvraagtelegram aangesproken. Voor groepspara-
meter- en groepsproces-datatelegrammen bevat het adres het "S-bus-groepsadres".
Opbouw van de identifier
Onderstaande tabel laat de samenhang zien tussen telegramsoort en adres bij de
structuur van de identifier voor S-bus-MOVILINK
Identifier
8 × S-bus-adres + 3
8 × S-bus-adres + 4
8 × S-bus-groepsadres + 6
8 × S-bus-adres + 512 + 3
8 × S-bus-adres + 512 + 4
8 × S-bus-adres + 512 + 6
Procesdatatelegrammen
De procesdatatelegrammen worden samengesteld uit een procesuitgangs- en een
procesingangsdatatelegram. Het procesuitgangsdatatelegram wordt door de master
naar een slave gestuurd en bevat de setpoints voor de slave. Het procesingangsdata-
telegram wordt door de slave naar de master gestuurd en bevat de actuele waarden
van de slave.
functie (bit 0 - 2)
adres (bit 3 - 8)
omschakeling procesdata/parameterdata (bit 9)
10
9
8
7
0
x
5
4
Procesdata/parameterdataomschakeling
Technische handleiding – MOVITRANS
Communicatie via systeembus
ID
...
6
5
4
3
3
2
1
0
Adres
®
-telegrammen:
Telegramtype
Procesuitgangsdata-telegrammen (PO)
Procesingangsdatatelegrammen (PI)
Groepsproces-uitgangsdata-telegram
(GPO)
Parameterverzoek-telegram
Parameterrespons-telegram
Groepsparameterverzoek-telegram
®
Inbedrijfstelling
2
1
0
x
x
x
Functie
19412412811
decentrale voeding TES31A
7
95
Advertenties
Inhoudsopgave
