Advertenties
Negatieve slipcompensatie
Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig
aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve
slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.027 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal
zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waardoor de onderlinge belastings-
verdeling tussen de motoren verbeterd zal worden. Net als bij positieve slipcompensatie kan dit bij werktuigen met
een grote massatraagheid leiden tot oscillatie. Ook hier kan dan mogelijk een extra filtertijd d.m.v. #5.036 uitkomst
bieden. Negatieve slipcompensatie kan bijvoorbeeld toegepast worden bij rijdwerken van een portaalkraan, de
mechanische stijfheid van de kraan zal bepalend zijn voor het feit of er oscillatie optreed.
T oerental
Belasting
# 5.040 Voltage boost bij vliegende start.
Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v.
#6.009 >0 wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen
van het motortoerental. De inhoud in #5.040 in relatie tot het
motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven.
Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet
gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan
het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor
tijdens het scannen zal accelereren.
Om het toerental van de motor goed te kunnen scannen is
het is van groot belang dat de statorweerstand in #5.017
correct is. Het is daarom noodzakelijk om minimaal een
statische autotune uit te voeren.
#5.074 t/m #5.079 : Volt/Hertz curve
De Volt/Hertz curve die aan de motor wordt toegeleverd is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de
motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 400V (#5.009) bij
50Hz. (#5.006). In het onderste bereik van de curve wordt de Voltage boost in #5.015 opgeteld die loopt vanaf 0Hz
tot de halve motorfrequentie, hetgeen is vastgelegd in #5.074 en #5.075.
(400V)
5.009
75% (300V)
5.078
55% (220V)
5.076
50% (200V)
5.074
3% (12V)
5.015
De Volt/Hertz lijn loopt via drie coördinaten die gevormd worden door #5.074 t/m #5.079. Het eerste coördinaat
wordt gevormd door #5.074 en #5.075. De overige twee coördinaten geven volgens fabrieksinstelling een rechte
lijn. Bij het vrijgeven van de ventilatorkarakteristiek d.m.v. #5.013 (zie drie pagina's terug) zal er afhankelijk van de
gemeten belasting van de motor een automatische aanpassing van de Volt/Hertz curve plaatsvinden met als
mogelijke uitkomst een curve zoals in de rechtse illustratie is weergegeven. In plaats van een automatische curve
detectie d.m.v. #5.013 is het ook mogelijk zelf een Volt/Hertz curve te definiëren d.m.v. #5.074 t/m #5.079.
ID300 Handleiding versie 2.2
ID300 menu 5
Motormap
5.075
5.077
5.079
5.006
50%
55%
75%
50Hz
(25Hz)
(27,5Hz)
(37,5Hz)
Pagina 73 van 146
Positieve slipcompensatie
Geen slipcompensatie
Negatieve slipcompensatie
2,0
1,5
1,0
0,5
#5.040
0
1
2
3
kW
(400V)
5.009
60% (240V)
5.078
32% (128V)
5.076
15% (60V)
5.074
5% (20V)
5.015
4
5
6
7
8
9
10
5.075
5.077
5.079
5.006
40%
62%
82%
50Hz
(20Hz)
(31Hz)
(41Hz)
Advertenties
