Pagina 1 Handleiding Commander ID300/ID302...
Pagina 2 Versie 2.2, maart 2021 Firmware versie vanaf V03.00.00.08 Pagina 2 van 146 ID300 Handleiding versie 2.2...
Pagina 3 Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.
Pagina 4 Commander ID300 Inhoudsopgave Algemene informatie: Nidec Netherlands ………………….. ………………….………………………………………………..3 Inhoudsopgave …..…………………………………………………………………………………………. 4 Over deze handleiding …………………………………………………………………………………….. 6 Beschikbare informatie ……………………………………………………………………………………. 6 ID300 Combinatiemogelijkheden …………………………………………………………………………. 7 Typenummer ………….………….………………………………..……………………………………….. 8 Regelprincipe en motor types …………………………………………………………………………….. 8 Motorvermogen en overbelasting .……………………………………………………………………….. 8 Specificaties …………………………………………………………………………………………………...
Pagina 5 Commander ID300 Inhoudsopgave Uitgebreide menu’s: Menuoverzicht ……………………………………………………………………………………………… 50 Toegepaste symbolen …………………………………………………………………………………….. 51 Menu 1 Frequentie wenswaarde selectie …………………………………………………….…..…… 52 Minimum en maximum frequentie Menu 2 Integrator, ……………………………………………………………………………..………..56 S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Frequentie detectieniveaus……………………………………………………………….…….. 60 Pulsfrequentie en encoderingang Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..……………..…...
Pagina 6 Commander ID300 Over deze handleiding Strekking van deze handleiding Deze Nederlandstalige handleiding is bedoeld om het gebruik van de ID300/ID302 verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieks- documentatie.
Pagina 7 Commander ID300 ID300 Combinatiemogelijkheden Leroy-Somer AC Motor NIE, IE2 of IE3 motoren tot 7,5 kW Leroy-Somer AC Motor Met geïntegreerde fail safe rem Leroy-Somer Compabloc Coaxiale motorreductor Leroy-Somer Manubloc Vlakke motorreductor Leroy-Somer Orthobloc Kegelwiel motorreductor Leroy-Somer Multibloc Wormwiel motorreductor Pagina 7 van 146 ID300 Handleiding versie 2.2...
Pagina 8 Commander ID300 Typenummer en typeplaat Opbouw typenummer: Typeplaat ID300: Typeplaat motor(reductor): Regelprincipe en motor type: Mode Regelprincipe Kenmerken Motor type Open loop mode Constante Volt/Hertz aansturing met Draaistroom inductiemotor Open slipcompensatie. zonder encoder op de motor Loop Open loop vector mode Door constante magnetisatie hoge koppel- prestaties over het hele frequentiegebied.
Pagina 9 Commander ID300 Specificaties Regelmethode: Vector mode: ……………. Constante V/Hz aansturing met slipcompensatie Gefixeerde V/Hz: ………... Ten behoeve van Multi motor toepassingen Kwadratische V/Hz. …….. Ten behoeve van ventilatoren en centrifugaalpompen Modulatiemethode: Pulsbreedte modulatie …. Fabrieksinstelling Vector pauze modulatie … Ter voorkoming van resonantie bij lage frequenties Blokgolf overmodulatie ….
Pagina 10 Commander ID300 Bouwgrootte 1 en 2 1 en 3 x 230V 3 x 400V ID300 bouwgrootte 1 Heavy duty Heavy duty 0,25 0,37 0,55 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen 0,75 ominale uitgangsstroom ID300 ID300 / ID302 eschikbaar ID type 150% aximale uitgangsstroom 60 sec.
Pagina 11 Commander ID300 Bouwgrootte 3 3 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 32 075 32 087 32 12 0 32 155 34 119 34 155 otorvermogen 15,5 11,9 15,5 ominale uitgangsstroom ID300 ID300 / ID302 eschikbaar ID type 150% aximale uitgangsstroom 60 sec.
Pagina 12 Commander ID300 Bouwgrootte 1 t/m 3 Bouwgrootte 1 en 2 Bouwgrootte 3 Pagina 12 van 146 ID300 Handleiding versie 2.2...
Pagina 13 Commander ID300 Opties Opties bouwgrootte 1 en 2 Bij bouwgrootte 1 en 2 kunnen de Braking Resistor en de Fan niet gezamenlijk geplaatst worden Opties bouwgrootte 3 Bij bouwgrootte 3 kunnen de Braking Resistor en de Fan gezamenlijk geplaatst worden Pagina 13 van 146 ID300 Handleiding versie 2.2...
Pagina 14 Commander ID300 Opties Artikel Naam Beschrijving Locale bediening die in de linker en rechter zijde van de aansluit- ID-RUN-POT-LED- kast van de ID300 kan worden geplaatst met de volgende functies FLANGE - Robuuste toerental potentiometer - Groene LED (Drive OK - Running ) en Rode LED (Alarm - Trip) - Gele LED (vrij programmeerbaar) - Run Forward -, Run Reverse- en Stop toets Locale bediening die in de linker en rechter zijde van de aansluit-...
Pagina 15 Commander ID300 Opties Artikel Naam Beschrijving De deksel van de drive is voorzien van Remote IP66 Keypad ID-SIZE1-Keypad waardoor lokaal programmeren en diagnose mogelijk is. ID-SIZE3-Keypad Het Remote IP66 Keypad als “hand held programmer” Remote-IP66-Keypad Ideaal als de drive is voorzien van een <ID-3 CABLE-RJ45- FLANGE>...
Pagina 16 Commander ID300 Opties Artikel Naam Beschrijving Indien bouwgrootte 1 en 2 zijn voorzien van een veldbus module, ID-SIZE1-Fieldbus is deze module geplaatst in een verhoogde aansluitkap en worden de veldbus en 24V back-up aansluitingen via connectoren aangesloten. Onderstaande 6 veldbussen zijn beschikbaar. (zie pagina 120) Deze veldbus modules SI-PROFIBUS...
Pagina 17 Commander ID300 Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden.
Pagina 18 Commander ID300 Remweerstand Waarde van de remweerstand per ID300 type. In onderstaande tabel zijn de nominale waardes van de remweerstand per ID300 type weergegeven. ID300 ID300 100% Min. ID300 ID300 100% Min. bouw- Type koppel bouw- Type koppel grootte (kW) (Ω)* (Ω)** grootte...
Pagina 19 Commander ID300 Remweerstand Compact remweerstanden type DBR. Type: DBR Vermogen: 100W bij 100% ID * Tijdbasis: 120sec. Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types Part 100% ID 40% ID 25% ID 15% ID 6% ID Vermogens zijn van toepassing (Ω) nummer...
Pagina 20 Commander ID300 Remweerstand Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300/500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: * 120sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types DBR2- Ω Part 100% ID 40% ID 25% ID 15% ID 6% ID...
Pagina 21 Commander ID300 Remweerstand Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6kW bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 100Ω Omgeving: IP20 bij 25°C Tijdbasis: * 60sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20. Beschikbare types DBR3- Ω...
Pagina 22 Commander ID300 Controle aansluitingen Ingangslogica De digitale in- en uitgangen van de Commander ID300 zijn uitgelegd voor uitsluitend positieve PNP logica. 0 Volt common aan aarde De 0 Volt common van de Commander ID300 is “zwevend”. Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de 0 Volt common op klem 3 met aarde te verbinden.
Pagina 23 Commander ID300 Controle aansluitingen Klem 1 +10 Volt uitgang Nominale spanning 10,2V ± 3% Nominale stroom Klem 2 Analoge ingang 1 (+Volt of mA) / Digitale ingang Soort ingang Unipolair single ended Functiekeuze #07.007 Resolutie 11 bit Bestemmingskeuze #07.010 Sample tijd 4 ms Fabrieksprogrammering 0-10V naar #01.036...
Pagina 24 Commander ID300 Controle aansluitingen Klem 5 Analoge ingang 3 (+V of mA) / Digitale ingang / Analoge uitgang Soort ingang Unipolair single ended Functiekeuze #07.015 Resolutie 11 bit Bestemmingskeuze #07.018 Sample tijd 4 ms Oorsprongkeuze #07.019 Absoluut max. spanning -18 / +30 Volt t.o.v. 0V Fabrieksprogrammering Aansturing LED bordje 10 Volt ingang...
Pagina 25 Commander ID300 Controle aansluitingen Klem 10 Digitale ingang 4 / Encoderingang Soort ingang 24 Volt PNP Ingangs-impedantie 6,8kΩ Drempelspanning 10 Volt ± 0,8V Functiekeuze 008.033 Absoluut max. spanning -18 / +30 Volt t.o.v. 0V Bestemmingskeuze #08.024 Sample tijd 4 ms Fabrieksprogrammering Run achteruit, #06.030 Klem 9-10 als...
Pagina 26 Commander ID300 Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) De vrijgave-klemmen van de Commander ID302 zijn een Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie . Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding.
Pagina 27 Commander ID300 Safe torque off Conventionele situatie Safe Torque Off EN-ISO 13849-1 catagory 3 24V= 24V= Veiligheids- Veiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3 Safe Torque Off Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2 Conventionele situatie Enkele Safe Torque Off EN-ISO 13849-1...
Pagina 28 Commander ID300 Menustructuur Parameter type's Alle parameters binnen de ID300 zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje. Potmeter 0.004 Meetpunt...
Pagina 29 Commander ID300 Menustructuur Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend parameter 0 t/m 10 in menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 010 een van de volgende keuzes te maken. Level 1 : Parameters 00 t/m 10 in menu 0 kunnen gelezen en Menu geprogrammeerd worden.
Pagina 30 Commander ID300 Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Bedrijfsstatus Beschrijving Actief Inhibit Koppelloos (Safe Torque Off) 1283 rpm 1283 rpm Ready Bedrijfsgereed In bedrijf Stop Stilstandkoppel Deceleration Decelereren Supply Loss Uitval voedende fase dc Injection Gelijkstroom remmen actief Heat Stilstandverwarming actief Trip Storing Alarmstatus...
Pagina 31 Commander ID300 Activeren en opslaan van parameters Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen (bij M-connect via <Reset> in de toolbar bovenin het scherm).
Pagina 32 Commander ID300 Opstarten en inregelen via een keypad Controle vooraf. Stel zeker dat de ID300 geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 230 of 400V). • Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen •...
Pagina 33 Commander ID300 Opstarten en inregelen via een keypad Basis instellingen. Programmeer de gewenste minimum en maximum uitgestuurde motorfrequentie in # 00.001 en #00.002. • Programmeer de gewenste acceleratie- en deceleratietijd in sec/100Hz in # 00.003 en #00.004. • Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aan gesloten programmeer #00.030 op Fast •...
Pagina 34 ID300 menu 0 Basismenu Pagina 34 van 146 ID300 Handleiding versie 2.2...
Pagina 35 ID300 menu 0 Basismenu Optionele remweerstand AC voeding Vrijgave vooruit * achteruit * Digitale Digitale Digitale Digitale in- uitgang ingang ingang ingang L1 L2 L3 0.035 0.092 A chteruit +24V (on-off) Input 0.091 Gestart bestemming (on-off) 0.031 S topmethode V liegende start / 0.033 spinning motor 0.069...
Pagina 36 ID300 menu 0 Basismenu Men u 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de #0.010 = All Men u s overige menu's. In onderstaande lijst is het 0 menu weer- Menu 0 t/m 22 bereikbaar gegeven met vermelding van de oorsprongparameter. Deze Diagnose parameters parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu's...
Pagina 37 ID300 menu 0 Basismenu #0.005 = Standard AV/AI Omschakeling tussen een 0-10V +10V en een 4-20mA frequentie wens- waarde. Frequentie V - mA 0-10V freq. 0-10V wens waarde 0.094 0.011 wenswaarde 0.081 V - mA 4-20mA 4-20mA freq. 20mA 0.012 0.095 (Hz ) wenswaarde...
Pagina 38 ID300 menu 0 Basismenu #0.005 = 3PS/1Ana brake +10V 0-10V frequentie wenswaarde, Klem drie preset frequenties en de V - mA 0-10V freq. motor uitgerust met een rem. 0-10V 0.094 0.011 wenswaarde 0.012 0.013 0.014 Preset selectie 2 0.095 Frequentie wens waarde LED bordje 0.012...
Pagina 39 ID300 menu 0 Basismenu #0.005 = Keypad +10V Toetsenbord bediening Wens waarde bij ins c hak eling v an de v oedings s panning (Ohm) PT C of clixon 1.051 0.015 Res et Las t Pres et LED bordje 1.021 +24V RJ45 Rode s toptoets...
Pagina 40 ID300 menu 0 Basismenu #0.005 = Torque Control Frequentieregeling omschakelbaar F max 0.002 (Hz) +10V naar koppelregeling 0.081 V - mA F requentie 0.094 0.011 Frequentie wenswaarde wenswaarde Motokoppel V - mA opdracht 0.012 0.095 Koppel- regeling 165% LED bordje +24V Motork oppel On-Off...
Pagina 41 ID300 menu 0 Basismenu Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Nominale motorstroom 05.007 Amp. I-max drive Gegevens van de motor typeplaat. 0.006 #0.077 Nominale motorsnelheid 05.008 1500,0 33.000,0 0.007 Nominale motorspanning 05.009 Volt 0.008 0.009 Motor cos φ 05.010 0,85 1,00...
Pagina 42 ID300 menu 0 Basismenu Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vliegende start / spinning motor 06.009 Disable Disable Geen vliegende start 0.033 Enable Detecteer motor in beide richtingen Fwd Only Detecteer motor in vooruit richting. Rev Only Detecteer motor in achteruit richting Vrijgave negatieve freq.
Pagina 43 ID300 menu 0 Basismenu Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Nominale motorfrequentie 05.006 Hertz 50.00 150.00 Gegevens van de motortypeplaat. 0.039 Motor pooltal 05.011 polen Automatic Auto = Berekening volgens motor- 0.040 data. 2 Pole = 2 polig - 3000 RPM 4 Pole = 4 polig - 1500 RPM etc.
Pagina 44 ID300 menu 0 Basismenu Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Stroomniveau rem lichten 12.042 Raadpleeg de uitgebreide beschrijving 0.046 van de remmacro in menu 12. Magnetiseringsstroom bewaking 12.043 0.047 Frequentieniveau rem lichten 12.044 1,00 20,00 0.048 Frequentieniveau rem afvallen 12.045 2,00...
Pagina 45 ID300 menu 0 Basismenu Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Deze parameters zijn niet in gebruik 0.065 0.068 Boost instelling bij vliegende start / 05.040 1,00 10,00 Bij vrijgegeven vliegende start #0.033 0.069 spinning motor Te lage waarde zal de motor niet detecteren, te hoge waarde zal de motor vanaf stilstand versnellen.
Pagina 46 ID300 menu 0 Programmeren en diagnose via de PC USB71 communicatiekabel. Deze kabel is noodzakelijk om via de RS485 poort van de ID300 te kunnen communiceren met een computer. De kabel is 2m lang en aan zijde van de USB stekker is een transducer in de kabel opgenomen. De driver is te down-loaden via www.nidec-netherlands.nl Voor oudere PC’s is ook een kabel beschikbaar met een 9 polige Sub-D.
Pagina 47 Commander ID300 On-board PLC De Commander ID300 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16kB on-board applicatie-programma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor de Unidrive-M generatie, waarvan de ID300 onderdeel is.
Pagina 48 Commander ID300 Ethernet / Machine Control Studio Ethernet: Onderstaande applicatievoorbeelden zijn op basis van een Ethernet verbinding tussen ID300 drives en/of externe apparatuur. Distributed Application • Een system architectuur waarbij de toepassing wordt gecontroleerd door meerdere processors of on-board programma's in diverse Unidrive-M of ID300 drives Real-Time Ethernet •...
Pagina 49 Commander ID300 Keypads Remote KI-Keypad met en zonder Real Time Clock Het “Hand Held” en op afstand te monteren LCD toetsenbord is in twee uitvoeringen beschik- baar om op locatie te programmeren of op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Het Remote-KI-Keypad moet via een patchkabel van maximaal 10m lang met de ID300 verbonden worden.
Pagina 50 Commander ID300 Menuoverzicht ID300 menu’s. Alle parameters in de ID300 zijn opgenomen in een menu. Elk menu heeft omsloten functionaliteit binnen de ID300, zoals in onderstaande illustratie is weergegeven. - Frequenie wenswaarde selectie - Digitale in- en uitgangen - Minimum en maximum frequentie - Interne logicablokken - Motorpotentiometer - Wenswaarde integrator...
Pagina 51 Commander ID300 Toegepaste symbolen Parameter identificatie. 1.023 Programmeerbare parameter. Diagnose parameter met een numerieke inhoud. 2.001 De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.003 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.023 en niet direct via het toetsenbord.
Pagina 52 ID300 menu 1 Wenswaarde selectie Selecteer analoge input 2 +10V Analoge +10V wenswaarde 1 (Hz.) 1.036 20mA Menu 7 1.037 Analoge Digitaal wenswaarde 2 (Hz.) Menu 8 +10V 20mA Menu 8 1.041 1.046 1.047 1.045 Digitaal Preset P TC 1.042 Keypad 1.043 Trim %...
Pagina 53 ID300 menu 1 Wenswaarde behandeling vooruit achteruit 9 10 Menu 8 Eindschakelaar Eindschakelaar 6.035 6.036 vooruit achteruit #6.001 Stopmethode #6.002 Eindschakelaar stopmethode #6.004 Configuratie start, stop en jog #6.008 Stilstandkoppel #6.009 Vliegende start (spin start) #6.012 Rode stoptoets altijd actief Menu 6 Min.
Pagina 54 ID300 menu 1 Wenswaarde selectie Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 55 ID300 menu 1 Wenswaarde selectie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.029 Dode band 1 werkpunt RW,U 0,00 150,00 De bandbreedte vormt zich om het werkpunt. De grootte van het dode 1.030 Dode band 1 bandbreedte RW,U 0,50 25,00 gebied is daardoor gelijk aan twee 1.031...
Pagina 56 ID300 menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 P resetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 2.021 2.011 0.003 0.004 2.022 2.012 2.010 2.020 2.013 2.023 A cceleratietijd Deceleratietijd...
Pagina 57 ID300 menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 58 ID300 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 300,0 Zie volgende pagina. 100Hz. 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4 #02.004 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de ID300 en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is.
Pagina 59 ID300 menu 2 Wenswaarde integrator #02.041: S profielkeuze Nadat er met #2.006 de S-integator is gekozen, zijn er twee S profielkeuzes mogelijk in de ID300. 1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
Pagina 60 ID300 menu 3 Toerental detecties Integrator Integrator Frequentie Uitgestuurde Wenswaarde ingang uitgang opdracht frequentie integrator (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) 2.001 3.001 1.003 5.001 0.083 Stroomgrens Menu 4 Slipcomp. N max. 3.072 #1.006 Menu 5 Start/ 1.011 stop S nelheid % Vrijgave harde 3.023 wenswaarde...
Pagina 61 ID300 menu 3 Toerental detecties Hoge Full scale precisie frequency Menu 8 meting (kHz) Frequency 3.042 3.043 Min.- max. Min.- max. uitgangs- ingangs- signaal (%) signaal (%) Max. Hz. Encoder 3.134 Filter (Hz) puls/omw 3.143 3.049 3.050 (ms) A B encoder 3.142 3.127 interface...
Pagina 62 ID300 menu 4 Stroom en koppelniveaus Motorkoppel % Frequentie- Wenswaarde K oppel- wenswaarde integrator regeling 4.026 Integrator Frequentie- Uitgestuurde 4.011 uitgang opdracht frequentie (Hz) (Hz) (Hz) 1.001 5.001 2.001 3.001 Motormap 0.083 Motorstroom meting 4.013 4.014 Gecontroleerd decelereren, S troomgrens 4.002 Ride through, tijdens netuitval 4.001...
Pagina 63 ID300 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 64 ID300 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.015 en #4.019 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.015 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de ID300 in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding.
Pagina 65 ID300 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.016 : Overlast afhandeling (Motor Too Hot Trip) Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt zal de ID300 volgens fabrieksprogrammering overgaan in een Motor Too Hot trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.016 een andere afhandeling gekozen worden.
Pagina 66 ID300 menu 5 Motormap AC detectie 6.047 methode Gelijkrichter V /Hz. cur ve 5.074 Stabiliteits- Tussenkring- 5.075 5.087 5.005 regeling spanning (Vdc) 5.076 IMfinity 5.077 0.084 5.078 Motortype 5.043 5.079 DC - tussenkring Uitgestuurde spanning (Vac) 0.041 5.014 B oost methode Modulator Motormap 0.042...
Pagina 67 ID300 menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 68 ID300 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt kHz. 2 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie beschrijving op de volgende Hogere schakelfrequentie geeft een lager pagina's) geluidsniveau van de motor en hogere thermische verliezen in de drive.
Pagina 69 ID300 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.074 Boost spanning kniekpunt 1 RW,U 50,0 100,0 Met deze parameters kan de Volt/Hertz curve door de gebruiker geprogrammeerd 5.075 Boost frequentie kniekpunt 1 RW,U 50,0 100,0 worden. 5.076 Boost spanning kniekpunt 2 RW,U...
Pagina 70 ID300 menu 5 Motormap #5.013 : Ventilatorkarakteristiek (Energy saving) Indien #5.013 op 1 gezet wordt, zal de motor een gereduceerde motorspanning toegevoerd krijgen. Het resultaat is dat er bespaard wordt op de motorverliezen in het gebied waar het gevraagde motorkoppel laag is. Aan de hand van het door de ID300 berekende motorkoppel zal het motorspanningsniveau aangepast worden.
Pagina 71 ID300 menu 5 Motormap # 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de ID300. Zo nodig zal de schakelfrequentie automatisch worden verlaagd om te voorkomen dat een over- temperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed.
Pagina 72 ID300 menu 5 Motormap #5.027, #5.033, #5.036 en #5.084 slipcompensatie Slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
Pagina 73 ID300 menu 5 Motormap Negatieve slipcompensatie Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.027 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waardoor de onderlinge belastings- verdeling tussen de motoren verbeterd zal worden.
Pagina 74 ID300 menu 6 Sequencer V rijgave 6.043 controlewoord S tart / stop Controle woord 6.042 Sequencer 1.011 bit 7 ID302 V rijgave 0.091 6.010 6.010 Hardware condities S TO1 vrijgave A chteruit 6.029 S TO2 1.012 V rijgave P WM- &...
Pagina 75 ID300 menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 76 ID300 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.021 Intervaltijd ventilator reinigen RW,U 30 000 Bij #6.042 stand 2 kan met een vaste bedrijfs- uren intervaltijd de ventilator 1 minuut op 6.022 Minuut reinigen actief RO,Bit Off (0) On (1) max.
Pagina 77 ID300 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.059 Motorfasen bewaking RW,Bit Off (0) Off (0) Bewaking uitgeschakeld ( Out Phase Loss Trip) On (1) 1) Motorfasen detectie voorafgaand een start. 2) Tijdens bedrijf boven 4Hz. fase uitval detectie met tijdvertraging van #6.058 6.060 Stand-by modus vrijgave...
Pagina 78 ID300 menu 6 Sequencer #6.003 : Gedrag bij voedingsspanninguitval. Uitval van de voedingsspanning wordt gedetecteerd aan de hand van de waarde van de DC busspanning zoals in Netuitval Netinterruptie #6.048 is weergegeven. voeding voeding #6.003 = Disable (vrij uitlopen) Bij netuitval zal de ID300 direct stroomloos worden en de motor loopt vrij uit.
Pagina 79 ID300 menu 6 Sequencer #6.008 en #6.052 : Stopconditie en anti-condensverwarming. Als de ID300 in de standby conditie staat zal er Ready in display weergegeven worden ten teken dat de vrijgave (STO) geactiveerd is en de drive wacht een Run commando. In deze <Ready> status zijn er d.m.v. #6.008 en #6.052 de volgende keuzes.
Pagina 80 ID300 menu 6 Sequencer Start met motor in stilstand #6.009 Vrijgave vliegende start (spin start) Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren,kan het We n s - wa a rd e voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat bij dergelijke werktuigen #6.001 op "Coast"...
Pagina 81 ID300 menu 6 Sequencer #6.016 t/m #6.020 : Run time clock of real time clock Set ....... Programmering van de Real Time Clock vanuit de interne clock, #6.018 wordt automatisch geprogrammeerd. Na instellen van de clock de betreffende Real Time Clock selecteren. Powered....
Pagina 82 ID300 menu 6 Sequencer #6.060 en #6.061 Standby conditie #6.060 heeft de vrijgave functie en zal < Inhibit > in display doen verschijnen. De < Inhibit > status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de drive dus niet in bedrijf is. Pas nadat #6.060 = 0 zal het weer mogelijk zijn voor de drive om in bedrijf te gaan.
Pagina 83 ID300 menu 6 Sequencer #6.077: 230V “Low Voltage” voeding. De Commander ID300 in de 400 Volt uitvoering is als vorm van noodbedrijf in staat op een lagere voedings-spanning te functioneren. Dit mag een enkel fasige AC spanning zijn tussen 230 en 240 Volt die aangesloten kan worden op twee (of drie) van de drie AC voedingsklemmen.
Pagina 84 ID300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Geselecteerde bestemming (#) +10V uitgang B estemmingstabel 7.090 7.010 zie volgende pagina >0 Min.- max. Min. - max. Offset +/-100% ingangs- wenswaarde 7.051 B estemming 7.030 signaal (% ) (% ) Scaling 7.063 7.064 #x .x x Fabrieksinst.
Pagina 85 ID300 menu 7 Analoge in- / uitgangen (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Geselecteerde bestemmingsparameter bevestigen met de bestemming (#) rode stop/reset toets B estemmingstabel 7.018 7.098 zie onderaan pagina >0 Offset Min.- max. Min. - max. +/-100% B estemming 7.053...
Pagina 86 ID300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1.
Pagina 87 ID300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 7.045 Ingang 2, klem 4: input modus. RW,Txt, An/Dig An/Dig Input mA, Volt of digitale ingang, keuze in #7.011 Input Therm Lineaire opnemer met kortsluitbewaking, (zie tevens volgende pagina) Short Circuit uitsluitend temperatuur uitlezing in #7.050...
Pagina 88 ID300 menu 7 Analoge in- / uitgangen #7.045 Mode van analoge ingang 2, klem 4. #7.045 = An/Dig Input: D.m.v. #7.011 kan nu de keuze gemaakt worden uit een 20mA signaal, een 0-10V signaal of een digitaal ingangssignaal. #7.045 = Therm Short Cct: Meting met een temperatuur sensor met kortsluit -of overtemperatuurbewaking.
Pagina 89 ID300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Mode 7.045 KTY84 PT1000 A n/Dig Input 7.048 (3300 R) Clixon PT2000 Therm S hort Cct (Ohm) 7.049 (1800 R) Thermistor 7.047 Therm No Trip Trip S ensor type Temperatuur sensor 7.046 aansluiten tussen klem 4 en 0V common DIN 44081 (PTC) (Ohm)
Pagina 90 ID300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemming (#) bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets B estemmingstabel (* ) 8.121 8.021 zie volgende pagina >0 +24V uitgang B estemming 8.081 0.035 Digitale x.xx Fabrieksinst.
Pagina 91 ID300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemming (#) bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets B estemmingstabel (* ) 8.123 8.023 zie onderaan pagina >0 8.083 B estemming Mode klem Invert 8.013 9 en10 (* )
Pagina 92 ID300 menu 8 Digitale in-/uitgangen ID302 S TO ingang 1 Geen reset bij 6.014 vrijgave 8.039 Drive reset A ND Hardware S TO ingang 2 vrijgave 8.040 6.029 A ND V rijgave A ND V rijgave 6.015 Raadpleeg #6.010 ID300 V rijgave bit 0 Controlewoord...
Pagina 93 ID300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 94 ID300 menu 9 Logicablokken Invert 1 Oorsprong 1 Logicablok 1 9.004 9.005 x.xx Output invert diagnose- Bestemming Tijd bitparameter 9.008 9.010 9.009 x.xx x.xx Program- Invert 2 Oorsprong 2 9.001 meerbare & Timer 9.007 9.006 bitparameter x.xx x.xx diagnose- 0.. +25.0 bitparameter Ingang x.xx...
Pagina 95 ID300 menu 9 Logicablokken Logicablok 3 Offset Bestemming 0-248 9.034 9.033 "1" 9.029 0-255 x.xx Binaire Programmeerbare "2" 9.030 9.032 waarde menuparameter x.xx 9.031 "4" Snelheid D.m.v. logicablok 3 kunnen meerkeuze parameters aangestuurd koelventilator worden zoals o.a.de hiernaast weergegeven parameter 6.045. 6.045 Voorbeeld: Externe...
Pagina 96 ID300 menu 9 Logicablokken Scope mode 9.055 Scope 9.063 x.xx Oorsprong Single Kanaal kanaal 1 Normal x.xx Auto 9.056 x.xx Sample tijd x 250us 9.067 Oorsprong Kanaal kanaal 2 x.xx Trigger delay (%) 9.068 9.057 x.xx Oorsprong Kanaal Scope data kanaal 3 9.065 niet compleet...
Pagina 97 ID300 menu 9 Logicablokken Parameter- Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 98 ID300 menu 9 Logicablokken Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 9.045 Timer 2 : Startdatum RW,U 00-00-00 31-12-99 Datum en tijd zijn weergegeven in #6.016 en #6.017. De inhoud van deze parameters is 9.046 : Starttijd RW,U 00:00:00 23:59:59 afhankelijk van de programmering van #6.019.
Pagina 99 ID300 menu 10 Status- en tripinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 100 ID300 menu 10 Statusbits en tripinformatie Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.038 Programmeerbare storing RW,U B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. drive tript en getal verschijnt in display. Getal 100 is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #10.038 is na programmering direct weer 0.
Pagina 101 ID300 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.104 Drive alarm RO,Txt None (0), Brake Resistor (1), Motor Overload (2), Reserve (3), Drive Overload (4), Auto Tune (5), Limit Switch (6), Reserve (8),Option Slot 1 (9), Low AC (13), Current Limit (14), 24V backup Lost (15), Fan (16) 10.106 Potentiële schade condities...
Pagina 102 ID300 menu 10 Status- en tripinformatie Bevroren parameters tijdens tripstatus : Actie bij tripstatus Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie 10.037 bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het Parameters bevroren moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het bit4=0 analyseren van de trip oorzaak.
Pagina 103 ID300 menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 104 ID300 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.042 SD Card RW,Txt,R None None (0) Geen actie Read (1) Indien de status Ready, Inhibit of Trip is zal In toekomstige ID300 versies zal bij bediening van de rode toets de parame- parameteropslag d.m.v.
Pagina 105 ID300 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.079 Drive naam, karakter 1 t/m 4 RW,Txt ASCII - - - - Hierin wordt de drive naam opgeslagen die in M-Connect wordt toegekend. 11.080 Drive naam, karakter 5 t/m 8 11.081 Drive naam, karakter 9 t/m 12 11.082...
Pagina 106 ID300 menu 12a Niveaudetecties Niv eaudetectie 1 Oorsprong 1 12.003 Bestemming 1 Hysterese 1 Invert 1 Niveau 1 12.007 12.005 12.006 x.xx Gelijkrichter overschreden #x.xx Numerieke diag- noseparameter Programmeerbare 12.001 bitparameter x.xx #x.xx 12.004 Interne bit oorsprong Drempelniveau 1 parameter in bijv. x.xx menu 8, 9 en 14 x.xx...
Pagina 107 ID300 menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 108 ID300 menu 12b Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong…...
Pagina 109 ID300 menu 12b Bewerkingsblokken Mode 2 Scaling Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode 0 Mode 1 Scaling Scaling Scaling +/-100% +/-100% Scaling Scaling Mode 4 Mode 3 Scaling Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
Pagina 110 ID300 menu 12c Remlogica Aansturing motorrem Draairichting bij start 12.050 Wenswaarde 00.053 integrator Frequentie 0.085 Reference Integrator Uitgestuurde wenswaarde 1.001 ingang frequentie (menu 1) Forward 1.003 5.001 0.081 Reverse 0.082 (#1.057) Mechanische Integrator 2.003 motorrem fixeren 0.088 Inductiemotor Koppel tegen Rem mech.
Pagina 111 ID300 menu 12c Remlogica in een heftoepssing Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 12.040 Remrelais aansturing RO,Bit Aanstuur bit voor de mechanische rem (0.052) 12.041 Implementatie remrelais RW,Txt Disable Disable Remlogica uitgeschakeld. (0.055) Relay Rem (#12.040) via uitgangsrelais klem 41-42 Bedrijfsgereed via uitgang klem 7 Digital IO Rem (#12.040) via digitale uitgang klem 7...
Pagina 112 ID300 menu 14 PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.016 14.002 Monitor x.xx #x.xx Leidende Elke programmeerbare 14.019 wenswaarde numerieke parameter (*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of #x.xx x.xx bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. Integrator fixeren 14.017 Symmetrich venster...
Pagina 113 ID300 menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 114 ID300 menu 15 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 115 ID300 menu 18 Applicatiemenu 1 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 116 ID300 menu 21 Parametersets Door middel van #11.045 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de ID300 niet actief is, dus wanneer <Inhibit>, <Ready> of trip in display staat. Het omschakelen van motoren bij een ID300 is niet onmogelijk maar wel onwaarschijnlijk.
Pagina 117 ID300 menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 118 ID300 menu 22 Menu 0 samenstelling Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weer- gegeven dient te worden.
Pagina 119 ID300 menu 22 Menu 0 samenstelling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 22.026 #0.026 RW,U 30.999 De programmering van deze parameters is afhankelijk van de 22.027 #0.027 RW,U 30.999 geselecteerde applicatie macro in 22.028 #0.028 RW,U 30.999 #0.005 (#11.034) 22.029 #0.029 RW,U...
Pagina 120 ID300 Optiemodule Plaatsen en aansluiten van de module Optiemodule bij bouwgrootte 1 en 2 Bij bouwgrootte 1 en 2 is de optiemodule aangebracht in een verhoogde kap die op de plaats van de afsluitdeksel is geplaatst. De verhoogde kap is scharnierend opge- steld en is via een lintkabeltje verbonden met de ID300.
Pagina 121 ID300 Optiemodule Plaatsen en aansluiten van de module Plaatsing optiemodule: Er een optieslot beschikbaar waarin de optiemodule geplaatst kan worden. Voorgaande pagina toont de plaats van het optieslot en de manier waarop de module geplaatst moet worden. Omdat de ID300 is uitgerust met 1 optieslot zal het slotnummer altijd nummer 1 zijn.
Pagina 122 ID300 Optiemodule Veldbus implementatie V rijgave 6.043 controlewoord S tart / stop Controle woord 6.042 Sequencer 1.011 bit 7 ID302 V rijgave 0.091 6.010 Hardware 6.010 condities S TO1 vrijgave A chteruit 6.029 S TO2 1.012 V rijgave PWM- & Menu 1 modulator bit 0...
Pagina 123 ID300 Optiemodule SI-PROFIBUS Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Moduulcode: 443 9-polige sub-D connector Module menu’s Functie Raadpleeg de Engelstalige 1.2.003 SI-PROFIBUS handleiding voor de beschrijving van Slot - Menu menu 1 t/m 9. RxD / TxD-P (groen) Parameter CNTR-P Menu nr. Functie 0 Volt geisoleerd t.b.v.
Pagina 124 ID300 Optiemodule SI-PROFINET Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Groen Moduulcode: 434 Connectoren A en B Module menu’s Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-PROFINET handleiding Transmit +Ve Slot - Menu Parameter voor de beschrijving van Transmit –Ve menu 1 en2.
Pagina 125 ID300 Optiemodule SI-Ethernet Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Moduulcode: 433 Module menu’s Connectoren A en B 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-Ethernet handleiding voor de Functie Slot - Menu Parameter beschrijving van menu 2 t/m 23. Transmit +Ve Transmit –Ve Menu nr.
Pagina 126 ID300 Optiemodule SI-EtherCat Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker rood Moduulcode: 431 Connectoren A en B Module menu’s Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-EtherCat handleiding voor de Transmit +Ve Slot - Menu Parameter Transmit –Ve beschrijving van menu 1, 2 en 9.
Pagina 127 ID300 Optiemodule SI-DeviceNet Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Moduulcode: 447 5-polige connector Module menu’s Klem Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-DeviceNet handleiding 0V external power supply (zwart) CAN-L negative data line (blauw) Slot - Menu Parameter voor de beschrijving van Scherm menu 1 t/m 9.
Pagina 128 ID300 Optiemodule SI-CANopen Optiemodule frontaanzicht Kleur: Licht grijs Moduulcode: 448 5-polige connector Module menu’s Klem Functie Raadpleeg de Engelstalige 1.2.003 0 V external power supply (zwart) SI-CANopen handleiding CAN-L negative data line (blauw) voor de beschrijving van Slot - Menu Parameter Scherm menu 1 t/m 9.
Pagina 129 ID300 Optiemodule SI - I/O De I/O aansluitingen hebben allemaal dubbele functionaliteit zoals in onderstaande tabel is weergegeven 6 7 8 9 10 11 Klem nr. Functie 0V common * Digitale in-/uitgang 1 Optiemodule frontaanzicht Digitale in-/uitgang 2 Kleur: Oranje Digitale in-/uitgang 3 Moduulcode: 209 Digitale in-/uitgang 4...
Pagina 130 ID300 Optiemodule SI - I/O Output 1.1.009 Oorsprong (*) In-output x.xx 1.1.014 Digital Input logic Push pull output 1.1.008 Open coll. Outpu x.xx Positive Invert 1.2.014 1.2.004 1.2.024 Negative Bestemming (*) Digital x.xx Digitale Input input in-/uitgang 4 x.xx Input logic Bestemming (*) Invert Digitale ingang 5...
Pagina 131 ID300 Optiemodule SI - I/O Input logic Bestemming (*) Invert Digitale ingang 7 1.2.017 1.2.027 1.1.008 Digital x.xx Positive input 1.2.007 Negative x.xx Offset Max. input 1.3.035 Input mode Invert +/-100% 1.3.034 Min. input 1.1.017 Analoge ingang 3 Bestemming (*) 1.3.031 1.3.033 1.3.036...
Pagina 132 ID300 Optiemodule SI - I/O Klem 2 t/m 5 Digitale in- uitgang 1 t/m 4 Sample tijd 2 ms Absoluut max. spanning -18 tot +36 Volt Input of output keuze #1.1.011 t/m #x.1.014 Oorsprong/bestemming #1.1.021 t/m #x.1.024 Fabrieksprogrammering Input Fabrieksprogrammering Geen Digitale ingang Soort ingang...
Pagina 133 ID300 Optiemodule SI - I/O Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1). Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 134 ID300 Optiemodule SI - I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 1.01.008 PNP of NPN ingangslogica RW,Txt Positive Positive Alle ingangen positieve logica PNP Negative Alle ingangen negatieve logica NPN 1.01.009 Output klem 2 t/m 5 push-pull of RW,Txt Push- Push-Pull...
Pagina 135 ID300 Optiemodule SI - I/O Module menu 3 – Analoge I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 1.03.001 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B ±100.00 Diagnoseparameters 1.03.002 Meetwaarde analoge ingang 2 RO,B ±100.00 1.03.003 Meetwaarde analoge ingang 3 RO,B ±100.00 1.03.004 Meetwaarde differentiaal ingang...
Pagina 136 ID300 Diagnose, alarm en trips 35.84 Hz 32.9 % Status informatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de ID300 weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Ready Vrijgave op klem 8, of de STO klemmen, is geactiveerd en de drive wacht op een runsignaal Inhibit Vrijgave op klem 8, of de STO klemmen, is niet aanwezig.
Pagina 137 ID300 Diagnose, alarm en trips Sub-trip Het kan zijn dat er bij een trip aanvullende informatie gegeven wordt in de vorm van een sub-tripnummer. Indien een trip aan- vullende informatie heeft dan zal dit sub-tripnummer achter de tripoorzaak worden weergegeven, gescheiden door een decimale punt.
Pagina 138 ID300 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden An input 1 Analoge ingang 1 op klem 2 is als 4-20mA ingang Controleer het ingangssignaal en in menu 7 de configu- Loss geprogrammeerd met signaalbewaking. Het ingangs- ratie van klem 2. Raadpleeg de beschrijving van de signaal is lager dan 3mA.
Pagina 139 ID300 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden I cal. Range Callibratiefout in de stroommeting Hardwarefout, stuur de drive ter reparatie I/O Overload 24V overbelast. Controleer de bedrading en de belasting van mogelijk -Sub-trip 1 = 24V via de controleklemmen overbelast toegepaste interface relais op een digitale uitgang. Keypad Toetsenbord verwijderd tijdens Keypad bediening Controleer de juiste plaatsing van het toetsenbord.
Pagina 140 ID300 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Resistance Fout bij statorweerstandmeting tijdens een autotune. Controleer of de motor tijdens de autotune is verbonden -Sub-trip 0 = Statorweerstandmeting mislukt of met U-V-W van de drive. weerstand te hoog. (#5.017) Controleer en vergelijk de weerstand van de drie -Sub-trip 2 = Transient inductie (#5.024) of stator- motorfasen inclusief de motorkabel.
Pagina 141 ID300 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden lot 1 Error 202 rip in optiemodule ripnummer of text string wordt in display weergegeven. SI-EtherCAT Sub- SI-EtherCAT moduulcode 431 (#15.001 = 431) trip Text string EtherCAT error codes Beschrijving Invalid Fdbk Src Unknown or invalid feedback source has been configured ECAT Int Error Error while initializing the EtherCAT communications TO ECAT PDO...
Pagina 142 ID300 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Sub-array Een optiemodule of applicatieprogramma verlangt meer parameter RAM geheugen dan is toegestaan. Temp Een interne temperatuurmeting in het vermogensdeel Hardwarefout, neem contact op met uw leverancier. Feedback is defect. (inverter of gelijkrichter) -Sub-trip 0 = Defecte meting in de IGBT module -Sub-trip 1010 = Defecte meting in de gelijkrichter Th Short Motor thermistor of temperatuur sensor tussen klem 4...
Pagina 143 ID300 Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Nidec Netherlands te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken.
Pagina 144 ID300 Leroy-Somer programma Elektromotoren Mechanisch robuust Geoptimaliseerde karakteristieken Het ontwerp is gesimuleerd en getest • Magnetisch circuit geoptimaliseerd om aan IE2, IE3, IE4 • Lagerschilden van gietijzer (ook bij aluminium motoren) • en niet IE classes te voldoen Machinale bewerking van de complete stator zorgt voor •...
Pagina 145 ID300 Leroy-Somer programma Aanvraag AC motoren Contactgegevens: Bedrijfsnaam: Contactpersoon: E-mail: Telefoonnummer: Projectnaam: Motor: Aantal Vermogen (kW) Toerental (rpm) Motorspanning (V) Motorfrequentie (Hz) Beschermingsgraad (IP.) Bouwvorm Rendementsklasse (IE.) Ashoogte (mm) Flensdiameter (mm) Bedrijfsaard (S..) Inschakelduur (%) Mechanische rem (optie) 230V verwarming (optie) PTC-thermistor (optie) Geïsoleerd lager (optie) PTO-clixon (optie)
Pagina 146 Nidec Netherlands B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidec-netherlands.nl Pagina 146 van 146 ID300 Handleiding versie 2.2...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Control techniques commander id302

Leroy Somer Control Techniques Commander ID300 Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Leroy Somer Control Techniques Commander ID300

Samenvatting van Inhoud voor Leroy Somer Control Techniques Commander ID300

Deze handleiding is ook geschikt voor: