Inhoudsopgave
Advertenties
6.4 Software
De Javo Conventionele Robot wordt bestuurd door middel van het
bedieningsscherm die bestaat uit de volgende knoppen:
A. Numeriek toetsenbord
B. Navigatietoetsen
C. Beeldscherm
D. Functie toetsen (F1, F2, F3 en F4)
E. Clear en Enter toets
6.4.1 Opstart menu
Dit scherm verschijnt als de spanning op de robot wordt gezet, d.m.v. van de
hoofdschakelaar. Het werkmenu verschijnt na het drukken op een willekeurige
toets.
6.4.2 Werkmenu
Dit scherm verschijnt na opstarten en het drukken op een willekeurige toets.
Dit scherm geeft de volgende informatie:
•
Robot is geprogrammeerd als Opraap- of Neerzetrobot.
•
Het robotnummer.
•
Robot aan of uitgeschakeld.
•
Werkstop geactiveerd of niet.
•
Het actieve programmanummer.
•
In geval Neerzetrobot:
o Het aantal rijen dat is neergezet.
o Het aantal te tellen potten, tot de rij vol is.
6.4.3 Hoofdmenu
Dit scherm verschijnt na indrukken van knop F4 in het werkmenu. In dit scherm
kan de robot AAN- of UIT worden gezet met knop F1.
6.4.4 Instellen programma
Dit scherm verschijnt na indrukken van knop F2 in het hoofdmenu als de robot UIT
is.
In dit menu kan de robot met knop F1 als Neerzetter of Opraper geselecteerd
worden.
Ook kan de draairichting van de aanvoer- afvoerband veranderd worden met de knop F2.
Met de knop F4 word gaat u weer naar het hoofdmenu.
Dit scherm verschijnt na indrukken van knop F2 in het hoofdmenu als de robot
AAN is.
In dit menu kunt u instellen programmeren die nodig zijn om de planten in of uit
de container te halen. Bij een Neerzetter of Opraper worden er verschillende
opties weergeven. In twee tabellen op de volgende bladzijden vindt u deze
instellingen.
Versie 2016-2
Handleiding Javo Conventionele Robot
15
Advertenties
Inhoudsopgave
