5.7 Verzamelaar afstellen
Stel voordat u de eerste keer gaat werken met de machine de verzamelaar af.
Procedure:
1. De verzamelaar moet zo hoog mogelijk boven de transportband afgesteld worden in verband met de grond
die door de band wordt meegevoerd.
a. De standaard hoogte is ongeveer 25mm boven de transportband.
2. Stel de geleiders van de verzamelaar zo af dat de potten in het midden van de transportband lopen.
a. De pot moet ±3mm de ruimte hebben om tussen de twee geleiders te kunnen lopen.
3. Schuif de aanslagen onderaan de verzamelaar tegen de vierkante blokjes en borg de breedte verstelling.
4. Bevestig de vork aan de schuifstukken en zet deze in hoogte vast net boven de verzamelaar.
5. Verschuif de verzamelaar in de lengte richting zodat de vork de rij potten netjes oppakt.
6. Draai de bouten niet te vast aan.
5.8 Container fotocel en eerste rij schakelaar afstellen
Stel voordat u de eerste keer gaat werken met de machine de container fotocel en eerste rij schakelaar af.
Procedure:
1. De schakelaar moet precies in de groef van de container worden afgesteld en moet alleen schakelen op de
voor- en achterkant van de container.
a. Zodra de schakelaar in de sleuf van de container loopt moet deze een tussen afstand hebben van
minimaal 2mm tussen de schakelaar en de wand van de container.
2. De fotocel moet precies onder de schakel arm worden afgesteld.
a. Het geheel zit boven het hart van het containertransportwiel. Als de container in de
containertransportmotoren loopt, dan stopt de container op het moment nadat de eerste rij
schakelaar is afgevallen, met daarbij opgeteld de afstand die staat in instelling 29 "BEGIN PUNT BAK"
(hoe groter de pot hoe hoger het getal).
b. Dit moment is tevens de positie waar de eerste rij potten moet komen te staan. De bijbehorende
fotocel kijkt of er een bak aanwezig is.
In het geval er geen sleuf in het zijprofiel van de container aanwezig is blijven alle functies hetzelfde, maar de tafels
kunnen niet tegen elkaar aangevoerd worden. Een tussenruimte van ±10 cm is vereist of het is vereist dat beide
schakelaars vrijkomen.
5.9 Laatste rij schakelaar afstellen
Stel voordat u de eerste keer gaat werken met de machine de laatste rij schakelaar af.
Procedure:
1. De schakelaar moet precies in de groef van de tafel afgesteld worden.
a. Deze schakelaar moet alleen schakelen op de voor- en achterkant van de tafel.
b. Als deze schakelaar heeft geschakeld, zet de robot nog één rij in de tafel.
c. De schakelaar zorgt er tevens voor dat de tafel een moment achteruit loopt tijdens het neerzetten
van de laatste rij.
d. De schakelaar bepaalt ook hoe bij de volgende tafel de eerste rij wordt neergezet in samenwerking
met de verstek keuze.
Versie 2016-2
Handleiding Javo Conventionele Robot
12