Javo BV is niet verantwoordelijk voor fouten in deze handleiding, of voor de consequenties hiervan. Javo BV is niet aansprakelijk voor schade en indirecte schade als gevolg van bedieningsfouten, gebrek aan deskundig onderhoud en enig ander gebruik dan in deze handleiding is omschreven.
1 Technische specificaties en toleranties De Javo Conventionele robot is bedoeld om potten automatisch op een container te plaatsen of potten automatisch van een container af te nemen. Deze machine is alleen bedoeld voor de verwerking van potten en andere materialen die omschreven zijn in deze handleiding.
(onbevoegde) personen tijdens het gebruik van machine uit de buurt. Deze machine is alleen geschikt voor proces- en omgevingscondities zoals vermeld in sectie “Specificaties en Toleranties” van deze handleiding. Ieder ander gebruik is niet toegestaan door Javo BV en hierdoor kan de bediener en/of zijn omgeving gevaar lopen.
Handleiding Javo Conventionele Robot 2.2 Verklaring van pictogrammen en symbolen Pictogram Betekenis Lees en begrijp deze handleiding voor ingebruikname van de machine en/of het plegen van onderhoud. Verwijder Voedings(net)spanning. Draag tijdens alle werkzaamheden met of aan deze machine veiligheidsschoenen en veiligheidsbril.
/ transportkar te plaatsen of juist van de container op te pakken en op een transportband te plaatsen. Na het inschakelen van de Conventionele Robot, laat het display het werkmenu zien en gaan automatisch de wielen van de containertransportmotoren draaien. Na het invoeren van de container, schakelen de twee bakschakelaars boven de containertransportmotoren en wordt het nulpunt vastgesteld.
3.4 Werkplekken aan de machine Bij de Javo Conventionele Robot mag niet gewerkt worden, de enige plek om de machine te bedienen of in te stellen is bij het bedieningspaneel.
4 Transport Volg alle voorschriften zoals beschreven in deze handleiding met in het bijzonder hoofdstuk veiligheid. Bij aflevering van de machine moet een monteur van Javo aanwezig zijn om de machine uit de (vracht)wagen te lossen. Voorafgaande aan verplaatsing van de machine, dient elektrische spanning en pneumatiek afgekoppeld te zijn. Zorg ervoor dat de slangen en kabels netje zijn opgeborgen.
Handleiding Javo Conventionele Robot 5 Montage, installatie en inbedrijfstelling Volg alle voorschriften zoals beschreven in deze handleiding met in het bijzonder hoofdstuk veiligheid. Deze machine is CE-gemarkeerd. Bij het plaatsen van meerdere machines in 1 lijn moet voor ingebruikname van deze machine, de gehele lijn deugdelijk CE gemarkeerd worden. Tot CE-Markering van de lijn is ingebruikname van deze machine verboden.
Handleiding Javo Conventionele Robot 5.4 Spanning kettingen controleren Controleer voordat u de eerste keer gaat werken met de machine de spanning van de kettingen. Procedure: 1. De kettingen bevinden zich in de grote en kleine kolom en in de transportarmen.
Handleiding Javo Conventionele Robot 5.7 Verzamelaar afstellen Stel voordat u de eerste keer gaat werken met de machine de verzamelaar af. Procedure: 1. De verzamelaar moet zo hoog mogelijk boven de transportband afgesteld worden in verband met de grond die door de band wordt meegevoerd.
Handleiding Javo Conventionele Robot 5.10 Pottenteller fotocel afstellen Stel voordat u de eerste keer gaat werken met de machine de laatste rij schakelaar af. Procedure: 1. Stel de fotocel en reflector af. a. De fotocel en reflector moeten net achter de blokkeer cilinder geschoven worden, zodat de blokkeercilinder vlak achter de laatste pot uitgeschoven kan worden.
Handleiding Javo Conventionele Robot 6 Bediening Volg alle voorschriften zoals beschreven in deze handleiding met in het bijzonder hoofdstuk veiligheid. Houd handen, haren, loshangende kleding en/of sieraden weg van bewegende delen van de machine. Draag geschikte kleding zonder loshangende delen. Draag slipvaste werkschoenen.
Handleiding Javo Conventionele Robot 6.4 Software De Javo Conventionele Robot wordt bestuurd door middel van het bedieningsscherm die bestaat uit de volgende knoppen: A. Numeriek toetsenbord B. Navigatietoetsen C. Beeldscherm D. Functie toetsen (F1, F2, F3 en F4) E. Clear en Enter toets 6.4.1 Opstart menu...
Handleiding Javo Conventionele Robot 6.4.5 Programmeertabel Neerzet robot Weergave scherm Keuze Omschrijving Hoge planten Ja: De vork blijft hoog totdat de arm weer in rustpositie staat. Nee: De vork gaat naar zijn rustpositie tijdens de armbeweging. Volgende pagina Vork in Verstek Ja: De vork gaat om en om in verstek met ingestelde aantal potten.
Pagina 18
Handleiding Javo Conventionele Robot Weergave scherm Keuze Omschrijving Aanschuiven met Ja: De vork zakt ongeveer 3 cm in de container. Nu wordt de container naar de hefcilinder potten getransporteerd en de arm laat hierna de potten zakken. In instelling 17 moet u het aantal mm ingeven wat de container naar de pot moet verplaatsen.
Handleiding Javo Conventionele Robot 6.4.6 Programmeertabel Opraap robot Weergave scherm Keuze Omschrijving Arm stopt boven Ja: De arm stopt bij het neerzetten van de potten op de band. band Nee: De arm stopt niet bij het neerzetten van de potten op de band.
Pagina 20
Handleiding Javo Conventionele Robot Weergave scherm Keuze Omschrijving Klemvork Ja : Vork klemt de potten. Nee: Geen klemvork Volgende pagina Vorige pagina Heffen met Ja: Potten lopen in de vork tot dat de schakelaars bediend zijn. De arm gaat nu armmotor een klein stukje omhoog “Deze waarde instellen bij instelling 27”.
Handleiding Javo Conventionele Robot 6.4.7 Opslaan programma Als er een programma is ingesteld of er is een wijziging in een programma gemaakt, dan kan deze worden opgeslagen. Ga naar het scherm `Hoofdmenu` en druk op de knop F3 “Diverse”. Nadat er op F3 gedrukt is verschijnt het volgende scherm.
Handleiding Javo Conventionele Robot 6.4.10 Handbediening De Javo Conventioneel Robot is ook met de hand te bedienen. Hiervoor moet de robot op de stand UIT staan. Druk hiervoor op F1 in het “Hoofdmenu”. Druk vervolgens op F4. Er zijn 16 uitgangen met de hand te bedienen. De uitgangen kunnen aangestuurd worden door eerst de benodigde uitgang te kiezen en vervolgens op ENTER te drukken.
Handleiding Javo Conventionele Robot 7 Onderhoud Volg alle voorschriften zoals beschreven in deze handleiding met in het bijzonder hoofdstuk veiligheid. Onderhoud van deze machine dient door gekwalificeerd personeel te worden uitgevoerd met inachtneming van waarschuwingen op de machine en met inachtneming van de gebruikershandleiding. Deze machine verplaatst automatisch potten en/of containers en beschikt over geavanceerde technieken.
Handleiding Javo Conventionele Robot 7.2 Storingslijst Probleem Mogelijke oorzaak Actie/oplossing Geen of weinig luchtdruk Stop cilinders werken niet. Controleer druk (minimaal 4 Bar). Noodstop Een van de noodstop knoppen is Controleer of alle noodstop knoppen in bediend of er zit een breuk in de de vrijgegeven stand staan en of de kabel kabel.
Javo adviseert haar klanten om dagelijks aandacht te besteden aan het onderhoud van machines, zowel tijdens als na het gebruik. Javo ondersteunt haar klanten hierbij en kan deze zorg zelfs volledig op zich nemen. Neem contact op met Javo om onderhoud en service goed in te richten met Javo Assist.
Javo BV Westeinde 4 2211XP Noordwijkerhout Nederland Verklaart dat: Machine: Conventionele Robot en horizontale robot Type: Transportsysteem in overeenstemming is met de Machinerichtlijn 2006/42/EG en voldoet aan de bepalingen van de EMC-richtlijn 2004/108/EEG Voldoet aan de geharmoniseerde Europese Normen: Geharmoniseerde...