Inhoudsopgave
Advertenties
G. Dalen van de wagen in manueel met hold-functie
J. Cursor toename en afname van de waarden
K. RESET van de machinecyclus
L. Icoon toename van de waarden
M. Icoon afname van de waarden
O. Icoon STOP voor cycluspauze, de robot vertraagt en stopt onmiddellijk, de cyclus kan op hetzelfde
punt worden herstart
S. Icoon "kopiëren", kopieert de waarden van de functies uit het geselecteerde programma. Indien
die wordt ingedrukt, begint het display P te knipperen en op het display V verschijnt CPY om aan te
geven dat het kopiëren en plakken in uitvoering is; gebruik de iconen P+ of P- om het doelprogramma
te selecteren; druk op het icoon T om de set met functies in het geselecteerde programma te plakken
of RESET om te verlaten zonder de parameters in het doelprogramma op te slaan
T. Icoon "PLAKKEN", plakt de waarden van de functies uit het geselecteerde programma (zie
hierboven)
U. Icoon "opnieuw laden", laadt de in het geheugen opgeslagen waarden van het geselecteerde
programma
V. Parameters opslaan
W. Icoon blokkering toetsenbord
X Functies
Y. Weergave van de lading van de batterij
Laden parameters: dit gebeurt automatisch door het gewenste programma te kiezen.
Parameters opslaan: als het LED-lampje rechts in het F Display uit is, de SAVE knop ingedrukt houden
tot dat deze LED begint te knipperen om aan te geven dat de parameters zijn opgeslagen.
Het programma P=00 dient enkel voor lezen en is geconfigureerd met de fabriekswaarden.
1. Duidt de blokkering van het toetsenbord aan
99 programma's kunnen worden aangemaakt(3 voor EASY-versie): om de parameters van een
bestaand programma in een nieuw programma te kopiëren, het bronprogramma kiezen, druk op het
icoon KOPIËREN (S) (op het display V verschijnt CPY om aan te geven dat het kopiëren en plakken in
uitvoering is); gebruik de drukknoppen P+ en P- om het doelprogramma te selecteren en druk ten
slotte op het icoon PLAKKEN (T).
NB: Het doelprogramma moet steeds ontgrendeld zijn (F00=1)
Automatisch oproepen van het laatst gebruikte programma. Bij de eerstvolgende inschakeling van de
machine zullen de parameters van het laatst gebruikte programma worden geladen.
Vergrendeling / ontgrendeling toetsenbord: belet dat de parameters worden gewijzigd door
blokkering van de toetsen V+ en V-; druk achtereenvolgens op de iconen OPSLAAN (V), F+, F-,
BLOKKERING TOETSENBORD (W). Wanneer de functie actief is, gaat de rechtse LED van de display V
aan blijft hij aan.
De status blokkering/deblokkering blijft ook na de cyclus voor uitschakelen en opnieuw inschakelen
van de machine.
AAN: toetsenbord vergrendeld (F00=0)
UIT: toetsenbord ontgrendeld (F00=1)
6-20
Advertenties
Inhoudsopgave
