Inleiding De Alphatron AlphaRiverPilot MFS is een ES-TRIN goedgekeurd stuurautomaatsysteem, ontworpen voor schepen van elke omvang, inclusief hogesnelheidsvaartuigen. Het is een moderne en technologisch geavanceerde digitale scheepsbesturingseenheid die bedoeld is om de werklast van de operator te verminderen, de bewegingsefficiëntie van het schip te verhogen en de operationele veiligheid te verbeteren.
Glossarium De verklarende woordenlijst bevat een lijst met afkortingen en een lijst met definities. Afkortingen Afkortingen zoals gebruikt in deze handleiding worden uitgelegd in de onderstaande tabel. Afkorting Beschrijving Automatische identificatiesystemen AUTO Automatisch ('ROT Control-modus') TAND Parcours over de grond ECDIS Elektronisch kaartweergave- en informatiesysteem Nabehandeling...
Definities De betekenis van standaarddefinities zoals gebruikt in deze handleiding wordt uitgelegd in de onderstaande tabel. Definitie Beschrijving Alert Aankondiging van abnormale situaties en omstandigheden die aandacht vereisen. Waarschuwingen zijn onderverdeeld in twee prioriteiten: alarmen en waarschuwingen: - Alarm: Een alarm is een waarschuwing met hoge prioriteit. Toestand die onmiddellijke aandacht en actie van de kapitein vereist om de veilige navigatie van het schip te handhaven.
Pagina 8
organisatie die internationale normen opstelt en publiceert voor alle elektrische, elektronische en aanverwante technologieën. Aanwijzing Visuele weergave van elk bericht aan de gebruiker dat vergezeld kan gaan van door een akoestisch signaal met lage intensiteit om de aandacht te trekken. Lengte- en breedtegraad De eenheden die de coördinaten op geografische coördinaat vertegenwoordigen...
Pagina 9
Definitie Beschrijving Hoofdstuurinrichting De machines, roeraandrijvingen, stuurwerktuigen, indien aanwezig, hulpinrichtingen en de middelen om het roer te besturen die nodig zijn voor het in beweging brengen van het roer voor het besturen van het schip onder normale bedrijfsomstandigheden. De aarde heeft een magnetisch veld dat ongeveer is uitgelijnd met zijn Magnetisch kompas rotatie-as.
ALPHATRON MARINE aanvaardt geen aansprakelijkheid voor het niet naleven van deze eisen door de klant.
Pagina 11
Plaats geen vat met vloeistof op de apparatuur. Anders kan het WAARSCHUWING brand veroorzaken of kunt u een elektrische schok krijgen als het wordt omgestoten. 11 | AlphaRiverPilot MFS, MK4...
Om het oppervlak schoon te maken, verwijdert u het stof en vuil en veegt u het af met een schone, droge doek. Neem contact op met de officiële Alphatron Marine-distributeur voor de garantievoorwaarden. 12 | AlphaRiverPilot MFS, MK4...
Over de handleiding Beoogde lezers Deze handleiding is een gebruiksaanwijzing voor het AlphaRiverPilot MFS-systeem. De handleiding is bedoeld voor gebruikers die het systeem bedienen en om het personeel te informeren. Handleiding overzicht Deze handleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken: • Inleiding bevat een beschrijving van het AlphaRiverPilot MFS-systeem.
1 Introductie Alle stuurautomaten van Alphatron Marine voldoen aan de strenge en uiteenlopende eisen van commerciële toepassingen van duwboten, sleepboten, tankers, cruiseschepen en vele andere riviergaande, gyro-gebaseerde schepen. Het Alphatron AlphaRiverPilot MFS-systeem is dan ook een ES-TRIN goedgekeurd stuurautomaatsysteem dat is uitgerust met handmatig instelbare PID-regelvoorzieningen en een adaptieve modus om optimale stuurprestaties te bieden in alle bedrijfsomstandigheden.
2 AlphaRiverPilot MFS-besturingseenheid De Alphatron AlphaRiverPilot Control Unit heeft een touchscreen, 3 knoppen aan de bovenkant, een stuurknuppel van 180 graden en een AAN/UIT-knop. Het aanraakscherm en de knoppen tonen informatie zoals de modus, het profiel, het instelpunt, de feedback, de stuurrichting, de instellingen en waarschuwingen. De 180 graden Tillerhendel wordt gebruikt voor de handmatige besturing van het schip.
Pagina 16
Alle informatie, menu's en functies worden standaard in het Engels getoond, maar in het MFS-menu kunnen de Nederlandse en Duitse taal worden geselecteerd. 16 | AlphaRiverPilot MFS MK4...
Pagina 17
Beschrijving Tekst in de 3 knoppen is afhankelijk van de configuratie en de gekozen taal. De tekst "MAN" kan worden vervangen door de "FAST"-modus, deze modus wordt gebruikt om aan te geven dat een tweede pomp is ingeschakeld voor een snellere roerbeweging. Momenteel in AUTO-modus (aangegeven met groene selectie).
Pagina 18
Knop om de menu-opties te openen. Als er niets wordt gedaan in het gebruikersmenu, keert het normale scherm na 60 seconden terug. Het servicemenu blijft altijd openstaan. Groene AAN-indicatie. Altijd zichtbaar wanneer de piloot is ingeschakeld. AAN/UIT-knop. Net als andere MF-producten schakelt deze knop het MFS-apparaat na 2 seconden uit.
3 Operationele modi Introductie Het AlphaRiverPilot MFS-systeem is uitgebreid uitgerust met alarmmechanismen die continu de operationele integriteit bewaken van een breed scala aan functies, van gyro-invoergegevens tot stuurmachinerespons. Alarmen en waarschuwingen worden weergegeven op de AlphaRiverPilot MFS Control Unit. Er wordt een waarschuwingssymbool weergegeven, al dan niet vergezeld van een geluidssignaal (zie hoofdstuk 4.4).
Pagina 20
STANDBY Standby-modus. De AlphaRiverPilot stuurt niet. MANUEEL Het schip kan met de tillerhendel met de hand worden bestuurd. (wegafhankelijk) Handbesturing wordt meestal gebruikt wanneer het schip manoeuvreert en navigeert in beperkte wateren, kanalen en gebieden met verkeersdichtheid. AUTO De piloot stuurt het schip naar de gevraagde tillerhendel positie die op de MFS-disseleenheid staat aangegeven en zal proberen het schip op deze koers te houden met behulp van de gyrotolsensor.
STANDBY De standby-modus kan op twee manieren worden geactiveerd: • Door een extern contact/schakelaar/knop verbonden met de piloot. Vaak is dit een geïntegreerd contact van de hoofdstuurinrichting. • Door de gebruiker. Dit scherm kan worden geactiveerd door nogmaals op de modus te drukken die al groen is geselecteerd.
3.4.2 Bijknippen De triminstelling wordt gebruikt voor wanneer het schip niet rechtdoor vaart. Wanneer het schip continu lijkt terug te keren naar deze offset, kan trim worden gebruikt om het schip weer op een rechte baan te zetten. Zowel aan bakboord als aan stuurboord is een maximum van 10 graden toegestaan.
KOMPAS De 4 cijfers die in graden worden weergegeven, geven het instelpunt aan dat kan worden ingesteld met de dissel of de vier pijltjestoetsen die toegankelijk zijn door lang op de bedieningsknop links van de DIM – knop te drukken. De kleine pijltjestoetsen maken fijnafstelling mogelijk met stappen van 0,1 graad.
SPOOR De Trackpilot is nu half geïntegreerd in de stuurautomaat. Hiermee kan de gebruiker de spoorlijn regelen, informatie uitlezen en waarschuwingen ontvangen. Een schaal in meters wordt weergegeven voor informatie over de huidige positie van het schip in groen en de offset ten opzichte van de oorspronkelijke lijn in rood.
Pagina 26
waardoor de spoorpiloot effectief wordt verteld om de stroomverschuiving ten opzichte van de oorspronkelijke lijn aan te houden en met deze offset te blijven varen. Oftewel parallel varen aan de oorspronkelijke spoorlijn. De knop in het midden links verwijdert de verschuiving en plaatst de rode pijl op de blauw middelste lijn.
Schakelen tussen meer dan 3 modi Wanneer tijdens de installatie meer dan 3 modi zijn ingeschakeld, kan de gebruiker de derde knop wijzigen in een andere modus die nog niet zichtbaar of actief is. Door de derde modusknop langer dan 3 seconden ingedrukt te houden, verschijnt er een pop-upvenster met de andere beschikbare modi om uit te kiezen.
Profielen Net als bij het vorige stuurautomaatmodel is het mogelijk om verschillende profielen in te stellen. Deze pilot ondersteunt maximaal 3 profielen. De volgende instellingen zijn uniek voor elk profiel: - Instellingen ROER, TRIM, DEMPING en SENS. - Verschillende stuurautomaatinstellingen zoals lege lading, volgeladen, duwbak met- en zonder kaal. Alleen tijdens de installatie kunnen de profielen en hun naamgeving worden ingeschakeld.
3.11 Adaptieve piloot Dit is een nieuwe functionaliteit in de automatische piloot. Indien ingeschakeld, wordt de piloot zelflerend en kan hij zelf de instellingen voor stuurgedrag aanpassen. - ROER: de stuurautomaat gebruikt de snelheid van de gyrotol om de benodigde hoeveelheid roer in te schatten.
MFS is ingeschakeld, zal dit de huidige blauwe MFS-dimwaarden vervangen. Het is ook mogelijk om de Alphatron Marine MFS/M/L-lijn aan te sluiten op de piloot, waardoor centrale dimregeling op de groene MFS-besturingseenheid mogelijk is. 30 | AlphaRiverPilot MFS MK4...
Afhandeling van waarschuwingen Wanneer een waarschuwing wordt geactiveerd, wordt het bijbehorende waarschuwingspictogram aan de operator getoond. Het waarschuwingspictogram wordt weergegeven in de linkerbovenhoek van het display met de bijbehorende optische en akoestische signalen: Een druk op het pictogram Toont de Waarschuwingsbericht Nogmaals drukken Zal het verbergen...
Pagina 32
In het geval van meerdere actieve waarschuwingen, toont het waarschuwingspictogram alleen de waarschuwing met de hoogste prioriteit. Maar bij het bevestigen van de waarschuwingen kan de gebruiker de actieve waarschuwingen één voor één zien. Als de waarschuwingen niet zijn bevestigd, maar ook niet meer actief zijn, verschijnt er een "V"- markering.
Pagina 33
De volgende waarschuwingsindicatoren zijn van toepassing: Symbool Symbool Akoestisch signaal Status Voorrang gedrag Drie lange Alarm actief, niet geluidssignalen, Knipperen bevestigd Hoog herhaald binnen elke 10 s Alarm actief, Knipperen Stil gedempt Twee korte geluidssignalen, Waarschuwingen Knipperen binnen elke 5 actief, niet minuten herhaald of bevestigd...
5 Menus De AlphaRiverPilot MFS heeft generieke en geavanceerde instellingen. Alle gebruikers zijn geautoriseerd om de generieke instellingen te gebruiken. Alleen een inbedrijfstellingsmonteur heeft toegang tot de geavanceerde instellingen (ADV SET- en PILOT SET-knop), die alleen nodig zijn tijdens de inbedrijfstelling of het oplossen van problemen.
Menu-item Beschrijving SCHIP CONFIG Profielselectie voor automatische piloot. MODUS AANPASSEN Menu om de adaptieve modus in of uit te schakelen. DOOR GEBRUIKER Om het aanraakscherm te kalibreren. INGESTELDE → TOUCH CAL DOOR DE GEBRUIKER Om het oppervlak van het aanraakscherm schoon te maken zonder per INGESTELDE →...
De AlphaRiverPilot MFS is in staat om gebruikersinstellingen zoals RUDDER, TRIM, DAMPING en SENS op te slaan, en ook stuurautomaatconfiguraties die tijdens de installatie worden ingesteld. Er zijn maximaal 3 configuraties mogelijk. De standaardnamen hebben de naam "Profiel" met een nummer: - Profiel 1 - Profiel 2 - Profiel 3...
5.1.3 Gebruikersinstellingen Dit is een submenu voor extra instellingen. Kalibratie via aanraakscherm 5.1.3.1 Kalibreer het scherm door de volgende procedure uit te voeren: 1. Druk op de knop CONFIRM CALIBRATE THE TOUCH SCREEN. Het kalibratiescherm verschijnt met tekst waarin wordt gevraagd om de vier genummerde referentiepunten aan te raken die op het scherm verschijnen.
Reiniging van het beeldscherm 5.1.3.2 Het doel van de Clean Mode-functie is om het oppervlak van het aanraakscherm te reinigen zonder per ongeluk een functie te activeren. Wanneer de Clean-modus wordt gestart, wordt het touchscreen gedurende 60 seconden gedeactiveerd. Binnen deze periode blijft het instrument functioneel, maar het is niet bedienbaar.
1. Druk op de + of – toets om de gewenste LANGUAGE-waarde te selecteren. Er kunnen drie verschillende talen worden geselecteerd, Nederlands, Engels of Duits. LET OP: de taal kan alleen worden gewijzigd op de groene MFS. Andere MFS Tiller-eenheden zullen ook van taal veranderen.
Over 5.1.3.5 Het scherm Info bevat de versies van de MFS Tiller en RiverPilot software en wanneer deze is gebouwd. Het biedt ook extra informatie voor de servicemonteur om problemen met het systeem op te lossen. MF ver.: = de geïnstalleerde MFS-software op de disseleenheid MF bld: = aanmaakdatum van de MFS-software op de disseleenheid BL ver.: = de geïnstalleerde bootloader-versie op de disseleenheid MF bld: = aanmaakdatum van de bootloader-versie op de disseleenheid...
Vergrendel scherm 5.1.3.6 De MFS heeft de mogelijkheid om gebruikersinteractie met het scherm te voorkomen, met uitzondering van de 3 modi-knoppen bovenaan, omdat deze altijd beschikbaar zijn voor de veiligheid. Dit kan handig zijn bij het besturen van de stuurautomaat en de gebruiker per ongeluk de instellingen op het scherm aanraakt.
5.1.4 Adv-set Om de geavanceerde instellingen van de MFS-besturingseenheid te wijzigen. Alleen een inbedrijfstellingsmonteur heeft toegang tot de geavanceerde instellingen, die alleen nodig zijn tijdens de inbedrijfstelling of het oplossen van problemen. 5.1.5 Deze menuoptie wordt door de operator gebruikt om externe toegang tot het AlphaRiverPilot MFS- systeem mogelijk te maken.
Bijlage C: AlphaRiverPilot MFS-modusknoppen + tabel met profielnamen NEDERLANDS [NL] DUITS [DE] NEDERLANDS [NL] SNEL FLOTT SNEL SNEL SCHNEL SNEL AUTO AUTO AUTO PILOOT PILOOT PILOOT COMP KOMP KOMP COMP2 KOMP2 KOMP2 COMP-R KOMP-R KOMP-R SPOOR SPOOR SPOOR LANGZAAM LANGSAM LANGZAAM COMP- KOMP-...
Voltage niveau voor voeding 2 is onjuist. Controleer de externe zekering. VOEDING ALARM INTERN PILOOT POWER Voltage niveau is onjuist. Neem dan contact op met Alphatron Marine. VOLTAGES ALARM ROER VOEDING ALARM Voltage niveau voor voeding 3 is onjuist. Controleer de externe zekering.
Pagina 48
WAARSCHUWING VOOR ROT Geeft aan dat de digitale gyroscoop op een ander bereik draait, neem MISMATCH dan contact op met Alphatron Marine. TRACKPILOT NIET GEREED Wordt weergegeven bij het overschakelen naar de trackmodus, maar het systeem is nog niet gereed. Controleer de instellingen van de trackpilot.