9.12 Wegafhankelijk werken met de digi-slope-sensor
Werking:
Hierbij gaat het niet om een aanvullende sensor in eigenlijke zin.
Voor
de
bepaling
gereedschapshelling wordt de hierboven beschreven digi-slope-
sensor gebruikt. Het verschil met het werken met de digi-slope-
sensor is, dat bij het wegafhankelijk werken met de digi-slope-
sensor de instelwaarde niet handmatig wordt gewijzigd, maar
automatisch en afhankelijk van de afgelegde weg wordt verstrekt
door het systeem.
De gebruiker heeft in de bedrijfsmodus "Automatisch" niet de
mogelijkheid om de instelwaarde te wijzigen.
Met
de
digi-slope-sensor
dwarshellingbesturing (zie "9.1 Werken met de digi -slope-
sensor") ook een wegafhankelijke regeling worden uitgevoerd .
Hierbij wordt de gewenste dwarshelling geregeld afhankelijk van
de afgelegde weg. In het vervolg wordt deze soort regeling de
"delta-slope"-regeling genoemd.
Wanneer bij een actieve dwarshellingregeling de delta-slope-
regeling wordt geselecteerd, blijft de huidige slope-regeling in de
AUTO-modus ongewijzigd verder lopen.
Na het selecteren wordt eerst naar de gewenste slope en dan
naar het wegtraject gevraagd. De gewenste slope is de
hellingswaarde die zich aan het eind van de ingevoerde afstand
moet instellen. Wanneer deze twee waarden zijn ingevoerd, kan
de delta-slope-regeling worden gestart.
Bij het starten van de functie wordt eenmalig de delta -waarde
tussen de actuele dwarshelling en de gewenste dwarshelling
bepaald. Deze waarde wordt dan lineair afgeleid en uitgeregeld
op het wegtraject.
Na afloop van het wegtraject wordt de delta-slope-regeling
automatisch beëindigd en wordt er omgeschakeld naar de
normale slope-regeling, d.w.z. dat de gewenste slope nu verder
constant wordt gehouden.
9 Bediening van de nivellering
van
de
werkelijke
kan
behalve
125
waarde
van
de
de
normale