Vega VEGAPULS C 21 Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VEGAPULS C 21:
- Handleiding (64 pagina's) ,
- Producthandleiding (16 pagina's) ,
- Handleiding (60 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Vega VEGAPULS C 21
Samenvatting van Inhoud voor Vega VEGAPULS C 21
- Pagina 1 Handleiding De Radarsensor voor continue niveaumeting VEGAPULS C 21 Modbus- en Levelmaster-protocol Document ID: 58343...
-
Pagina 2: Inhoudsopgave
Met PC/notebook in bedrijf nemen (interface-adapter) ............. 27 De PC aansluiten ......................27 Parametrering met PACTware ..................27 Opslaan van de parameters ................... 28 10 Menu-overzicht ........................29 11 Diagnose en service ......................31 11.1 Onderhoud ........................31 VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 3 14.4 Modbus RTU-commando's .................... 47 14.5 Levelmaster-commando's ....................50 14.6 Configuratie typische Modbus-hosts ................53 14.7 Afmetingen ........................56 14.8 Industrieel octrooirecht ....................57 14.9 Hash-functie conform mbed TLS ..................57 14.10 Handelsmerken ......................57 Uitgave: 2019-10-10 VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 4: Over Dit Document
Gebruikte symbolen Document ID Dit symbool op de titelpagina van deze handleiding verwijst naar de Document-ID. Door invoer van de document-ID op www.vega.com komt u bij de document-download. Informatie, aanwijzing, tip: dit symbool markeert nuttige aanvullen- de informatie en tips voor succesvol werken. -
Pagina 5: Voor Uw Veiligheid
Bij werkzaamheden aan en met het instrument moet altijd de beno- digde persoonlijke beschermende uitrusting worden gedragen. Correct gebruik De VEGAPULS C 21 is een sensor voor continue niveaumeting. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied is in hoofdstuk "Productbeschrijving" opgenomen. De bedrijfsveiligheid van het instrument is alleen bij correct gebruik conform de specificatie in de gebruiksaanwijzing en in de evt. aanvul-... -
Pagina 6: Eu-Conformiteit
De EU-conformiteitsverklaring vindt u op onze homepage. Veiligheidsinstructies voor Ex-omgeving Voor Ex-toepassingen mogen alleen apparaten met de bijbehorende Ex-certificering worden gebruikt. Neem de Ex-specifieke veiligheids- instructies in acht. Deze zijn onderdeel van de handleiding en worden met elk instrument met Ex-certificering meegeleverd. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 7: Productbeschrijving
Deze gebruiksaanwijzing geldt voor de volgende instrumentuitvoerin- handleiding gen: • Hardwareversie vanaf 1.0.0 • Softwareversie vanaf 1.0.0 Componenten Fig. 1: Componenten van de VEGAPULS C 21 Radarantenne Procesaansluiting Elektronica behuizing Montageschroefdraad Verbindingskabel Typeplaat U vindt de typeplaat op de sensorbehuizing en bovendien op de typeplaatdrager aan de aansluitkabel. -
Pagina 8: Werking
• Serienummer handmatig in de VEGA Tools-app invoeren (gratis beschikbaar via de betreffende stores) Werking Toepassingsgebied De VEGAPULS C 21 is een radarsensor voor continue niveaumeting. Het instrument is geschikt voor vloeistoffen en stortgoederen in na- genoeg alle industriële toepassingen, in het bijzonder in de water- en afvalwaterbehandeling. Werkingsprincipe Het instrument verzendt via de antenne een continu, frequentiege- moduleerd radarsignaal. -
Pagina 9: Verpakking, Transport En Opslag
PE-folie gebruikt. Voer het overblijvende verpakkingsmateriaal af via daarin gespecialiseerde recyclingbedrijven. Transport Het transport moet rekening houdend met de instructies op de trans- portverpakking plaatsvinden. Niet aanhouden daarvan kan schade aan het instrument tot gevolg hebben. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 10: Toebehoren
Montagetoebehoren De montagetoebehoren omvatten bijv. houder en montagebeugel en zijn bedoeld voor de stabiele montage van de sensor op de meet- plaats. De onderdelen zijn in verschillende uitvoeringen en maten leverbaar. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 11: Monteren
Fig. 5: Montage via een montagehoekstuk Montage-instructies Polarisatie De uitgezonden radarimpulsen van de radarsensor zijn elektromag- netische golven. De polarisatie is de richting van het elektrische aandeel. Door draaien van het instrument in de montagebeugel kan VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 12: Inbouwpositie
Fig. 7: Montage van de radarsensor op ronde tankdaken Bij tanks met een conische bodem kan het een voordeel zijn, de sensor in het midden van de tank te monteren, omdat de meting dan tot op de bodem mogelijk is. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 13: Aansluitingen
Fig. 10: Montage van de radarsensor bij instromend product Bij steunmontage moet de aansluiting zo kort mogelijk zijn en moet Aansluitingen het uiteinde zijn afgerond. Daardoor worden stoorreflecties door de aansluiting gering gehouden. Bij een schroefdraadsok moet de antennerand minimaal 5 mm (0,2 in) uit de aansluiting steken. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 14: Opmerking
4 Monteren Fig. 11: Aanbevolen schroefdraadsokmontage van de VEGAPULS C 21 Bij goede reflecterende eigenschappen van het product kunt u de VEGAPULS C 21 ook op een sok monteren, die langer is dan de antenne. Het sokuiteinde moet in dit geval glad en braamvrij zijn en zo mogelijk afgerond. -
Pagina 15: Sensoruitlijning
Wanneer schuim meetfouten veroorzaakt, moet u zo groot mogelijke radarantennes of sensoren met geleide radar toepassen. Meetopstellingen - doorstroming In principe moet voor de montage van de sensor op het volgende worden gelet: VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 16 Fig. 16: Flowmeting met rechthoekig overstortschot: h = max. vulling van het max. rechthoekig overstortschot Overstortgoten (zijaanzicht) Bovenstroom Benedenstrooms Overstortgoot (aanzicht vanaf benedenstrooms) Bij kleinere afstanden wordt de meetnauwkeurigheid minder, zie technische gegevens. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
- Pagina 17 4 Monteren Khafagi-venturigoot 3 ... 4 x h 90° Fig. 17: Flowmeting met Khafagi-venturigoot: h = max. peil in de goot; B = max. maximale insnoering van de goot Positie sensor Venturigoot VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 18: Op De Voedingsspanning Aansluiten
Let erop, dat de gehele installatie conform de Fieldbus-specificatie wordt uitgevoerd. Vooral het afsluiten van de bus via overeenkomstige afsluitweerstanden is belangrijk. Aansluitschema Aderbezetting aansluit- kabel Fig. 18: Aderbezetting vast aangesloten aansluitkabel Aderkleur Functie Polariteit Bruin Voedingsspanning Blauw Voedingsspanning Modbus-signaal D- VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 19 5 Op de voedingsspanning aansluiten Aderkleur Functie Polariteit Zwart Modbus-signaal D+ Afscherming VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 20: Toegangsbeveiliging
De instrumentcode wordt ook in het bedieningstool opgeslagen. Deze moet echter elke keer voor het ontgrendelen worden ingevoerd. Bij gebruik van de VEGA VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 21 Deze kan niet worden veranderd. De noodgeval-instru- ment-vrijgavecode bevindt zich op het meegeleverde informatieblad "Ontgrendelcodes". Wanneer dit document verloren gaat, kan de noodgeval-Bluetooth-vrijgavecode bij uw VEGA-contactpersoon na legitimatie worden aangevraagd. De opslag en de overdracht van de instrumentcodes verloopt altijd gecodeerd (SHA 256 algoritme). VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 22: Met Smartphone/Tablet In Bedrijf Nemen (Bluetooth)
Besturingssysteem: Android 4.3 of nieuwer • Bluetooth 4.0 LE of nieuwer Download de VEGA Tools-app uit de "Apple App Store", de "Goog- le Play Store" resp. de "Baidu Store" naar uw smartphone of tablet. Verbinding maken Start de VEGA Tools-app en kies de functie "Inbedrijfname". De... -
Pagina 23: Parametrering
Parameters invoeren afhankelijk van de bedieningstool naast of onder elkaar zijn gerang- schikt. • Navigatiebereik • Menupuntweergave Het gekozen menupunt is herkenbaar een de kleurverandering. Fig. 20: Voorbeeld van een app-aanzicht - inbedrijfname sensorinregeling VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 24 7 Met smartphone/tablet in bedrijf nemen (Bluetooth) Voer de gewenste parameters in en bevestig deze via het toetsenbord of het edit-veld. De instellingen zijn daarna in de sensor actief. Sluit de app, om de verbinding te verbreken. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 25: Met Pc/Notebook In Bedrijf Nemen (Bluetooth)
Bluetooth-toegangscode Voer dan in het volgende menuvenster voor de authentificatie de invoeren 6-cijferige Bluetooth-toegangscode in. Fig. 21: Invoer Bluetooth-toegangscode U vindt de code op de instrumentbehuizing en op het informatieblad "PIN's en codes" in de instrumentverpakking. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 26: Parametrering
PACTware-versie en alle beschikbare DTM's zijn in een DTM Collec- tion opgenomen. Bovendien kunnen de DTM's in andere applicaties conform FDT-standaard worden opgenomen. Fig. 22: Voorbeeld van een DTM-aanzicht - inbedrijfname sensorinregeling VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 27: Met Pc/Notebook In Bedrijf Nemen (Interface-Adapter)
De verdere inbedrijfname wordt in de gebruiksaanwijzing "DTM-Col- lection/PACTware" beschreven, die met iedere DTM Collection wordt meegeleverd en via internet kan worden gedownload. Een aanvullen- de beschrijving is in de online-help van PACTware en de VEGA-DTM's opgenomen. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 28: Opslaan Van De Parameters
De volledige versie kunt u op een CD krijgen via uw vertegenwoordiging. Opslaan van de parameters Het verdient aanbeveling de parameters via PACTware te documen- teren resp. op te slaan. Deze kunnen daardoor nogmaals worden gebruikt en staan voor servicedoeleinden ter beschikking. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 29: Menu-Overzicht
100% komt overeen Schaalformaat met 100 l Display Taal van het menu Aanwijswaarde Vulhoogte Verlichting Toegangsbeveiliging Bluetooth-toegangscode Beveiliging van de parametre- Uitgeschakeld ring Stoorsignaalonder- Stoorsignaalonderdrukking drukking Gemeten afstand tot product Reset Uitleveringstoestand, basisin- stellingen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 30 Sleepwijzer afstand, meet- zekerheid, meetfrequentie, elektronicatemperatuur Meetwaarden Meetwaarden Extra meetwaarden Uitgangen Sensorinformatie Instrumentnaam, serienummer, hard-/softwareversie, Device Re- vision, fabriekskalibratiedatum Sensorkenmerken Sensorkenmerken uit besteltekst - Simulatie Meetwaarde Simulatiewaarde Meetwaardegeheu- Weergave meetwaardegeheu- gen (DTM) gen uit DTM VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 31: Diagnose En Service
Behandeling van meetfouten Aanvullende omvangrijke diagnosemogelijkheden worden geboden door een smartphone/tablet met de VEGA Tools-app resp. een PC/ laptop met de software PACTware en de bijbehorende DTM. In veel gevallen kan de oorzaak op deze wijze worden bepaald en kunnen storingen zo worden opgelost. -
Pagina 32: Statusmeldingen Conform Ne 107
11 Diagnose en service 24-uurs service hotline Wanneer deze maatregelen echter geen resultaat hebben, neem dan in dringende gevallen contact op met de VEGA service-hotline onder tel.nr. +49 1805 858550. De hotline staat ook buiten de gebruikelijke kantoortijden 7 dagen per week, 24 uur per dag ter beschikking. -
Pagina 33: Out Of Specification
Een simulatie is actief Simulatie beëindigen Simulatie actief Automatisch einde na 60 min. afwachten Out of specification Code Oorzaak Oplossen Tekstmelding S600 Temperatuur van de elektronica niet bin- Omgevingstemperatuur controleren nen gespecificeerd bereik Ontoelaatbare tempera- Elektronica isoleren tuur elektronica VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 34: Behandeling Van Meetfouten
11.4 Behandeling van meetfouten De tabellen hierna geven typische voorbeelden voor toepassingsaf- hankelijke meetfouten. De afbeeldingen in de kolom "foutbeschrijving" geven het werkelijke volume aan als gestippelde lijn en het uitgestuurde niveau als doorge- trokken lijn. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 35 Max inregeling niet correct Vervuilingen aan de antenne oplossen Bij storingen door ingebouwde time onderdelen in het nabijbereik, polarisa- tierichting veranderen Stoorsignaalonderdrukking opnieuw uit- voeren Max.-inregeling aanpassen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
- Pagina 36 Meetwaarde verspringt bij het Variërend condensaat of vervuiling aan Stoorsignaalonderdrukking uitvoeren of aftappen sporadisch in de de antenne stoorsignaalonderdrukking in het nabij- richting van 100% bereik door bewerken verhogen Bij stortgoederen radarsensor met luchtspoelaansluiting gebruiken time VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 37: Software-Update
Omschrijving van de opgetreden storing. • Het instrument schoonmaken en goed inpakken • Het ingevulde formulier en eventueel een veiligheidsspecificatie- blad buiten op de verpakking aanbrengen. • Adres voor retourzending bij uw vertegenwoordiging opvragen. U vindt deze op onze homepage. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 38: Demonteren
12.2 Afvoeren Het instrument bestaat uit recyclebare materialen. Voer het daarom af naar een gespecialiseerd recyclingbedrijf. Houd daarbij de nationale voorschriften aan. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 39: Certificaten En Toelatingen
DIN EN ISO 14001. Help ons, te voldoen aan deze eisen en houdt rekening met de mi- lieu-instructies in deze handleiding. • Hoofdstuk "Verpakking, transport en opslag" • Hoofdstuk "Afvoeren" VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 40: Bijlage
De antennerand is ook het referentievlak voor de meting. Fig. 26: Data betreffende ingangsgrootheid Referentievlak Meetgrootheid, max. meetbereik Max. meetbereik 15 m (49.21 ft) Aanbevolen meetbereik tot 10 m (32.81 ft) Afhankelijk van toepassing en medium Bij stortgoederen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 41 - 10 mm (- 0.3937 in) Fig. 27: Meetnauwkeurigheid onder referentiecondities Antennerand, referentievlak Aanbevolen meetbereik Invloeden op de meetnauwkeurigheid Temperatuurdrift - digitale uitgang < 3 mm/10 K, max. 10 mm Al in de meetafwijking opgenomen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 42: Procescondities
Ʋ Min. buigradius (bij 25 °C/77 °F) 25 mm (0.984 in) Ʋ Diameter ca. 6 mm (0.236 in) Tijdsperiode na sprongsgewijze verandering van de meetafstand van 1 m naar 5 m, tot het uitgangssignaal voor de eerste keer 90% van de stabilisatiewaarde heeft aangenomen (IEC 61298-2). Geldt bij voedingsspan- ning U ≥ 24 V DC. Buiten de opgegeven stralingshoek heeft de energie van het radarsignaal een met 50 % (-3 dB) gereduceerd niveau. EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 43: Principes Modbus
1200 m zijn. De bus moet aan beide zijden met een afsluitweerstand van 120 Ohm op de laatste busdeelnemer worden afgesloten. De weerstand is in de VEGAPULS C 21 al geïntegreerd en wordt via een schuifschakelaar geactiveerd/ gedeactiveerd. Afhankelijk van de lokale omstandigheden VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 44: Beschrijving Protocol
14 Bijlage Fig. 28: Busarchitectuur Modbus Afsluitweerstand Busdeelnemer Voedingsspanning Beschrijving protocol De VEGAPULS C 21 is geschikt voor aansluiting op de volgende RTU's met Modbus RTU- of ASCII-protocol. Protocol ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII Bristol ControlWaveMicro Modbus RTU, ASCII Fisher ROC... -
Pagina 45: Modbus-Register
14 Bijlage voor is een configuratie in de host nodig. Getallen met drijvende komma met eenvoudige nauwkeu- righeid (4 byte) conform IEEE 754 worden met vrij instelbare rangschikking van de databytes (Byte transmission order) overgedragen Deze "Byte transmission order" wordt in de parameter "Format Code" vastgelegd. Daardoor kent de RTU de registers van de VEGAPULS C 21, die voor variabelen en statusinformatie moeten worden afgevraagd. Format Code Byte transmission order ABCD CDAB... - Pagina 46 See Register 100 2102 DWord Primary Variable in Byte Order DCBA (Little Endian) 2104 DWord Secondary Variable in Byte Order DCBA (Little Endian) 2106 DWord Third Variable in Byte Order ABCD DCBA (Little Endian) 2108 DWord Quarternary Variable in Byte Order DCBA (Little Endian) Status 2200 DWord See Register 100 2202 DWord Primary Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) 2204 DWord Secondary Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) 2206 DWord Third Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) 2208 DWord Quarternary Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 47: Modbus Rtu-Commando's
Parameter Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x04 Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers N*2 Bytes 1 to 127 (0x7D) VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... - Pagina 48 Bij sub-functiecode 0x00 kan slechts een 16 bit waarde worden geschreven. FC16 Write Multiple Register Met deze functiecode kunnen meerdere holding-registers worden geschreven. Er kunnen alleen registers, die elkaar direct opvolgen in een aanvraag worden geschreven. Wanneer er openingen (registers bestaan niet) tussen de registers zitten, dan kunnen deze niet in een telegram worden geschreven. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
- Pagina 49 1 Byte Object ID number Number of Objects 1 Byte List of Object ID 1 Byte List of Object length 1 Byte List of Object value 1 Byte Depending on the Object ID VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 50: Levelmaster-Commando's
14 Bijlage 14.5 Levelmaster-commando's De VEGAPULS C 21 is ook geschikt voor het aansluiten op de volgende RTU's met Levelmas- ter-protocol. Het Levelmaster-protocol wordt vaak "Siemens-" resp. "Tank-protocol" genoemd. Protocol ABB Totalflow Levelmaster Kimray DACC 2000/3000 Levelmaster Thermo Electron Autopilot Levelmaster... -
Pagina 51: Set Number Of Floats
Set Baud Rate 8 (12) characters ASCII UuuBbbbb[b][pds] Bbbbb[b] = 1200, 9600 (default) pds = parity, data length, stop bit (optional) parity: none = 81, even = 71 (default), odd = 71 Response: Set Baud Rate 11 characters ASCII Voorbeeld: U01B9600E71 Apparaat op adres 1 veranderen naar Baudrate 9600, pariteit even, 7 databits, 1 stopbit VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 52: Report Number Of Floats
Report Receive to Transmit 7 characters ASCII UuuRmmm Delay mmm = milliseconds (50 up to 250), default = 127 ms Storingscodes Error Code Name EE-Error Error While Storing Data in EEPROM FR-Error Erorr in Frame (too short, too long, wrong data) LV-Error Value out of limits VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 53: Configuratie Typische Modbus-Hosts
14 Bijlage 14.6 Configuratie typische Modbus-hosts Fisher ROC 809 (Rx/Tx -) (Rx/Tx +) +30 Vdc Fig. 29: Aansluiting van de VEGAPULS C 21 op RTU Fisher ROC 809 VEGAPULS C 21 RTU Fisher ROC 809 Voedingsspanning ABB Total Flow Bus + Bus - VBAT Fig. - Pagina 54 14 Bijlage Thermo Electron Autopilot Rx - +30 Vdc Fig. 31: Aansluiting van de VEGAPULS C 21 op de RTU Thermo Electron Autopilot VEGAPULS C 21 RTU Thermo Electron Autopilot Voedingsspanning Bristol ControlWave Micro RS 485 on COM1 1 +SV...
- Pagina 55 14 Bijlage ScadaPack COM Part 3 (C3) RS485 TXD- TXD+ +30 Vdc Fig. 33: Aansluiting van de VEGAPULS C 21 op RTU ScadaPack VEGAPULS C 21 RTU ScadaPack Voedingsspanning Parameter Parameter Value Fisher Value ABB Total Value Fisher Value Fisher...
-
Pagina 56: Afmetingen
VEGAPULS C 21 ø 76 mm (2.99") G1; 1NPT R 1½ 1½ - 14 NPT G1½ ø 68 mm (2.68") Fig. 34: Afmetingen VEGAPULS C 21 Schroefdraad G1½ Schroefdraad 1½ NPT Schroefdraad R1½ VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol... -
Pagina 57: Industrieel Octrooirecht
Les lignes de produits VEGA sont globalement protégées par des droits de propriété intellectuel- le. Pour plus d'informations, on pourra se référer au site www.vega.com. VEGA lineas de productos están protegidas por los derechos en el campo de la propiedad indu- strial. Para mayor información revise la pagina web www.vega.com. - Pagina 58 Notes VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
- Pagina 59 Notes VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
-
Pagina 60: Printing Date
De gegevens omtrent leveromvang, toepassing, gebruik en bedrijfsomstandighe- den van de sensoren en weergavesystemen geeft de stand van zaken weer op het moment van drukken. Wijzigingen voorbehouden © VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2019 VEGA Grieshaber KG Phone +49 7836 50-0 Am Hohenstein 113...