Met PC/notebook in bedrijf nemen (interface-adapter) ............. 28 De PC aansluiten ......................28 Parametrering met PACTware ..................28 Opslaan van de parameters ................... 29 10 Bedieningsmenu ........................30 10.1 Menu-overzicht....................... 30 10.2 Beschrijving van de toepassingen .................. 31 VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 3
14.13 Licensing information for open source software ............. 62 14.14 Handelsmerken ......................62 Veiligheidsinstructies voor Ex-omgeving Let bij Ex-toepassingen op de Ex-specifieke veiligheidsinstructies. Deze worden met elk instrument met Ex-toelating als document mee- geleverd en zijn bestanddeel van de handleiding. Uitgave: 2020-08-04 VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Gebruikte symbolen Document ID Dit symbool op de titelpagina van deze handleiding verwijst naar de Document-ID. Door invoer van de document-ID op www.vega.com komt u bij de document-download. Informatie, aanwijzing, tip: dit symbool markeert nuttige aanvullen- de informatie en tips voor succesvol werken.
Bij werkzaamheden aan en met het instrument moet altijd de beno- digde persoonlijke beschermende uitrusting worden gedragen. Correct gebruik De VEGAPULS C 21 is een sensor voor continue niveaumeting. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied is in hoofdstuk "Productbeschrijving" opgenomen. De bedrijfsveiligheid van het instrument is alleen bij correct gebruik conform de specificatie in de gebruiksaanwijzing en in de evt. aanvul-...
(zie hoofdstuk " in bedrijf nemen" resp. " Menu-overzicht". Opgelet: Bedrijf van het instrument zonder de keuze van de betreffende landengroep is een overtreding van de bepalingen betreffende de radiotechnische toelatingen van het betreffende land. Meer informatie vindt u in het document " Bepalingen voor radar-ni- veaumeetinstrumenten met radiotechnische toelatingen" op onze homepage. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Opmerking: In de handleiding worden ook optionele instrumentkenmerken beschreven. De betreffende leveringsomvang is gespecificeerd in de bestelspecificatie. Geldigheid van deze Deze gebruiksaanwijzing geldt voor de volgende instrumentuitvoerin- handleiding gen: • Hardwareversie vanaf 1.0.0 • Softwareversie vanaf 1.2.0 Alleen bij G-schroefdraad VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Instrumenttype Veld voor toelatingen Technische gegevens Bluetooth-toegangscode QR-code voor instrumentdocumentatie Serienummer Documenten en software Ga naar "www.vega.com" en voer in het zoekveld het serienummer van uw instrument in. Daar vindt u het volgende over het instrument: • Opdrachtgegevens • Documentatie •...
3 Productbeschrijving Werking Toepassingsgebied De VEGAPULS C 21 is een radarsensor voor contactloze, continue niveaumeting. Het instrument is geschikt voor vloeistoffen en stort- goederen in praktisch alle takken van de industrie. Werkingsprincipe Het instrument verzendt via de antenne een continu, frequentiege- moduleerd radarsignaal. De frequentie van dit signaal verandert zich zaagtandvormig.
Montagetoebehoren De montagetoebehoren zijn bedoeld voor de stabiele montage van het instrument op de meetplaats. De onderdelen staan in verschillen- de uitvoeringen en afmetingen ter beschikking. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
G1 aanbeveling. Het instrument wordt in het hoekstuk bevestigd via de meegeleverde G1-tegenmoer van kunststof. Zie voor de aanbevolen afstand tot de wand het hoofdstuk " Montagevoorschriften". > 200 mm (7.87") Fig. 5: Montage via een montagehoekstuk VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Fig. 7: Montage van de radarsensor op ronde tankdaken Bij tanks met een conische bodem kan het een voordeel zijn, het instrument in het midden van de tank te monteren, omdat de meting dan tot op de bodem mogelijk is. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Fig. 10: Montage van de radarsensor bij instromend product Bij steunmontage moet de aansluiting zo kort mogelijk zijn en moet Aansluitingen het uiteinde zijn afgerond. Daardoor worden stoorreflecties door de aansluiting gering gehouden. Bij een schroefdraadsok moet de antennerand minimaal 5 mm (0,2 in) uit de aansluiting steken. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
4 Monteren Fig. 11: Aanbevolen schroefdraadsokmontage van de VEGAPULS C 21 Bij goede reflecterende eigenschappen van het product kunt u de VEGAPULS C 21 ook op een sok monteren, die langer is dan de antenne. Het sokuiteinde moet in dit geval glad en braamvrij zijn en zo mogelijk afgerond.
Wanneer schuim meetfouten veroorzaakt, moet u zo groot mogelijke radarantennes of sensoren met geleide radar toepassen. Meetopstellingen - doorstroming In principe moet voor de montage van het instrument op het volgende worden gelet: VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 17
Fig. 16: Flowmeting met rechthoekig overstortschot: h = max. vulling van het max. rechthoekig overstortschot Overstortgoten (zijaanzicht) Bovenstroom Benedenstrooms Overstortgoot (aanzicht vanaf benedenstrooms) Bij kleinere afstanden wordt de meetnauwkeurigheid minder, zie "Technische gegevens". VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 18
4 Monteren Khafagi-venturigoot 3 ... 4 x h 90° Fig. 17: Flowmeting met Khafagi-venturigoot: h = max. peil in de goot; B = max. maximale insnoering van de goot Positie sensor Venturigoot VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Wij adviseren, bij afgeschermde kabel de afscherming eenzijdig op aarding de voedingszijde op het aardpotentiaal aan te sluiten. Aansluitschema Aderbezetting aansluit- kabel Fig. 18: Aderbezetting vast aangesloten aansluitkabel Aderkleur Functie Polariteit Bruin Voedingsspanning Plus (+) Blauw Voedingsspanning Minus (-) VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 20
5 Op de voedingsspanning aansluiten Aderkleur Functie Polariteit Zwart Modbus-signaal D+ Plus (+) Modbus-signaal D- Minus (-) Afscherming VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
DTM wordt dan de opgeslagen instrumentcode aan de gebruiker voor het ontgrendelen getoond. Noodgeval-instrument- De noodgeval-instrumentcode maakt het mogelijk het instrument te code ontgrendelen in het geval, dat de instrumentcode niet meer bekend is. Deze kan niet worden veranderd. De noodgeval-instrument-vrij- VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Bluetooth-toegangscode en de instrumentcode bovendien in het account onder "PIN's en codes" opgeslagen. Het gebruik van andere bedieningstools wordt daarmee vereenvoudigd, omdat alle Blue- tooth-toegangscodes en instrumentcodes bij de verbinding met de "myVEGA"-account automatisch worden gesynchroniseerd. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Besturingssysteem: Android 5.1 of nieuwer • Bluetooth 4.0 LE of nieuwer Download de VEGA Tools-app uit de " Apple App Store", de " Goog- le Play Store" resp. de " Baidu Store" naar uw smartphone of tablet. Instrument geactiveerd Waarborg, dat de VEGAPULS C 21 is geactiveerd, zie hoofdstuk "...
Fig. 20: Voorbeeld van een app-aanzicht - inbedrijfname meetwaarden Voer de gewenste parameters in en bevestig deze via het toetsenbord of het edit-veld. De instellingen zijn daarna in de sensor actief. Sluit de app, om de verbinding te verbreken. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Na het activeren an de geïntegreerde Bluetooth resp. Blue- tooth-USB-adapter worden instrumenten met Bluetooth gevonden en in de projectboomstructuur aangemaakt. Instrument geactiveerd Waarborg, dat de VEGAPULS C 21 is geactiveerd, zie hoofdstuk " Bedrijfsmodi, instrument activeren". Verbinding maken Verbinding maken Kies in de projectboom het gewenste instrument voor de online-para- metrering.
(DTM) conform de FDT-standaard nodig. De meest actuele PACTware-versie en alle beschikbare DTM's zijn in een DTM Collec- tion opgenomen. Bovendien kunnen de DTM's in andere applicaties conform FDT-standaard worden opgenomen. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 27
8 Met PC/notebook in bedrijf nemen (Bluetooth) Fig. 22: Voorbeeld van een DTM-aanzicht - inbedrijfname sensorinregeling VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
De verdere inbedrijfname wordt in de gebruiksaanwijzing " DTM-Col- lection/PACTware" beschreven, die met iedere DTM Collection wordt meegeleverd en via internet kan worden gedownload. Een aanvullen- de beschrijving is in de online-help van PACTware en de VEGA-DTM's opgenomen. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Bovendien is hier een tankbereke- ningsprogramma en een multiviewer voor weergave en analyse van de opgeslagen meetwaarde- en echocurven beschikbaar. De standaardversie kan op www.vega.com/downloads en " Software" worden gedownload. De volledige versie kunt u op een CD krijgen via uw vertegenwoordiging.
100% komt overeen Schaalformaat met 100 l Display Taal van het menu Aanwijswaarde Vulhoogte Verlichting Toegangsbeveiliging Bluetooth-toegangscode Beveiliging van de parametre- Uitgeschakeld ring Stoorsignaalonder- Stoorsignaalonderdrukking drukking Gemeten afstand tot product Reset Uitleveringstoestand, basisin- stellingen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
De instelmogelijkheden hangen af van de onder " Medium" gemaakte keuze " Vloeistof" of " Stortgoed". De tank en de meet- en procesomstandigheden worden hierna in de vorm van een overzicht beschreven. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 32
– Vuil- en vetafzettingen aan schachtwand en sensor – Condensaatvorming aan de sensor • Overige aanbevelingen – Stoorsignaalonderdrukking via bedienings-app of PACTware/ Regenoverloopbekken • Tank – Groot volume – Deels ondergronds ingebouwd • Proces-/meetomstandigheden: VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 33
– Drijvend materiaal af en toe op het wateroppervlak Flowmeting goot/overstort • Proces-/meetomstandigheden: – Langzame niveauverandering – Rustig tot bewegend wateroppervlak – Meting vaak op korte afstand met vraag naar nauwkeurige meetresultaten – IJs- en condensaatvorming aan de antenne mogelijk VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 34
– Meting dichtbij de vulstroom – Sensormontage op beweegbare transportband Breker • Proces-/meetomstandigheden: – Meetwaardesprongen door variërende taludpositie, bijv. door vrachtwagenvulling – Hoge reactiesnelheid – Grote afstand tot medium – Stoorreflecties door ingebouwde onderdelen of beschermende inrichtingen • Overige aanbevelingen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
10 Bedieningsmenu – Stoorsignaalonderdrukking via bedienings-app of PACTware/ Demonstratie • Toepassingen, die geen typische niveaumetingen zijn – Instrumentdemonstratie – Objectherkenning/-bewaking – Meetwaardecontrole met hoge meetnauwkeurigheid bij reflectie zonder stortgoed, bijv. via een meetplaat VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Gedrag na oplossen Afhankelijk van de oorzaak van de storing en genomen maatrege- storing len moeten evtentueel de in hoofdstuk "Inbedrijfname" beschreven handelingen opnieuw worden genomen resp. op plausibiliteit en volledigheid worden gecontroleerd. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
11 Diagnose en service 24-uurs service hotline Wanneer deze maatregelen echter geen resultaat hebben, neem dan in dringende gevallen contact op met de VEGA service-hotline onder tel.nr. +49 1805 858550. De hotline staat ook buiten de gebruikelijke kantoortijden 7 dagen per week, 24 uur per dag ter beschikking.
Een simulatie is actief Simulatie beëindigen Simulatie actief Automatisch einde na 60 min. afwachten Out of specification Code Oorzaak Oplossen Tekstmelding S600 Temperatuur van de elektronica niet bin- Omgevingstemperatuur controleren nen gespecificeerd bereik Ontoelaatbare tempera- Elektronica isoleren tuur elektronica VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Instrument ter reparatie opsturen de hoofdcontroller M511 Een software-eenheid heeft een soft- Software-update uitvoeren ware-update nodig Inconsistente software- configuratie 11.4 Behandeling van meetfouten De tabellen hierna geven typische voorbeelden voor toepassingsaf- hankelijke meetfouten. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 40
Stoorsignaalonderdrukking werd niet uitgevoerd Amplitude of plaats van een stoorecho Oorzaak van de veranderde stoorsigna- is veranderd (bijv. condensaat, len bepalen, stoorsignaalonderdrukking time productafzettingen); stoorsignaalonder- met bijv. condensaat uitvoeren. drukking past niet meer VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 41
De sensor gaat in de Vervuilingen aan de antenne oplossen overvulbeveiliging. Het max. niveau (0 m afstand) en de statusmelding " over- vulbeveiliging" worden uitgestuurd. time VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Ga in geval van reparatie als volgt te werk: • Omschrijving van de opgetreden storing. • Het instrument schoonmaken en goed inpakken VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 43
11 Diagnose en service • Het ingevulde formulier en eventueel een veiligheidsspecificatie- blad buiten op de verpakking aanbrengen. • Adres voor retourzending bij uw vertegenwoordiging opvragen. U vindt deze op onze homepage. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
12.2 Afvoeren Het instrument bestaat uit recyclebare materialen. Voer het daarom af naar een gespecialiseerd recyclingbedrijf. Houd daarbij de nationale voorschriften aan. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
De bescherming van de natuurlijke leefomgeving is een uitert belang- rijke opgave. Daarom hebben wij een milieumanagmentsysteem inge- voerd met als doel, de bedrijfsmatige milieubescherming continue te verbeteren. Het milieumanagementsysteem is conform DIN EN ISO 14001 gecertificeerd. Help ons aan deze eisen te voldoen en houdt VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 46
13 Certificaten en toelatingen de milieu-instructies in de hoofdstukken "Verpakking, transport en opslag" en "Afvoeren" van deze handleiding aan. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
7 Nm (5.163 lbf ft) Ingangsgrootheden Meeteenheid Meetgrootheid is de afstand tussen de antennerand van de sensor en het productoppervlak. De antennerand is ook het referentievlak voor de meting. Alleen bij G-schroefdraad Alleen bij G-schroefdraad VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 48
Ʋ Afstand tot ingebouwde onderdelen > 200 mm (7.874 in) Ʋ Reflector Vlakke platenreflector Ʋ Stoorreflecties Grootste stoorsignaal 20 dB kleiner dan effectief signaal Meetafwijking bij vloeistoffen ≤ 2 mm (meetafstand > 0,25 m/0.8202 ft) Nietherhaalbaarheid ≤ 2 mm Afhankelijk van toepassing en medium Bij stortgoederen Afhankelijk van de toepassingsomstandigheden Al in de meetafwijking opgenomen VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
90% van de stabilisatiewaarde heeft aangenomen (IEC 61298-2). Geldt bij voedingsspan- ning U ≥ 24 V DC. Buiten de opgegeven stralingshoek heeft de energie van het radarsignaal een met 50 % (-3 dB) gereduceerd niveau. EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Voedingsspanning Bedrijfsspanning 8 … 30 V DC Opgenomen vermogen zonder/met buscommunicatie typisch bij Ʋ 12 DC 150 mW/330 mW Ʋ 24 V DC 240 mW/420 mW Ompoolbeveiliging Geïntegreerd Afhankelijk van de lokale omstandigheden VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
32=Degree Celsius, 33=Degree Fahrenheit, 40=US Gal- lons, 41=Liters, 42=Imperial Gallons, 43=Cubic Meters, 44=Feet, 45=Meters, 46=Barrels, 47=Inches, 48=Cen- timeters, 49=Millimeters, 111=Cubic Yards, 112=Cubic Feet, 113=Cubic Inches float32 Primary Variable in Byte Order CDAB VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 53
See Register 100 2002 float32 Primary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2004 float32 Secondary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2006 float32 Third Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
According to NAMUR NE 107 recommendation tic code 2307 Device status uint8 Current event category: 0 = ok, 1 = failure, 2 = check, 4 = maintenance, 8 = out of spec VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
FC6 Write Single Register Met deze functiecode wordt in een afzonderlijk holding-register geschreven. Parameter Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x06 Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers 2 Bytes Data VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Pagina 56
N*2 Bytes Data Response: Function Code 1 Byte 0x10 Sub Function Code 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Data 2 Bytes 0x01 to 0x7B FC17 Report Slave ID Met deze functiecode wordt de slave-ID opgevraagd. VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
List of Object value 1 Byte Depending on the Object ID 14.9 Levelmaster-protocol De VEGAPULS C 21 is ook geschikt voor het aansluiten op de volgende RTU's met Levelmas- ter-protocol. Het Levelmaster-protocol wordt vaak " Siemens-" resp. " Tank-protocol" genoemd. Protocol ABB Totalflow...
Pagina 58
PV, SV en TV kunnen via de sensor-DTM worden ingesteld. Report Unit Number Parameter Length Code/Data Request: Report Unit Number 5 characters ASCII U**N? Response: Report Level (and Temperature) 6 characters ASCII UuuNnn VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
Parameter Length Code/Data Request: Set Receive to Transmit 4 characters ASCII UuuF Delay Response: Set Receive to Transmit 5 characters ASCII UuuFn Delay n = number of measurement values (0, 1 or 2) VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...
LV-Error Value out of limits 14.10 Configuratie van een typische Modbus-host Fisher ROC 809 (Rx/Tx -) (Rx/Tx +) Fig. 28: Aansluiting van de VEGAPULS C 21 op RTU Fisher ROC 809 VEGAPULS C 21 RTU Fisher ROC 809 Voedingsspanning Parameter voor Modbus-hosts Parameter Value Fisher...
Les lignes de produits VEGA sont globalement protégées par des droits de propriété intellectuel- le. Pour plus d'informations, on pourra se référer au site www.vega.com. VEGA lineas de productos están protegidas por los derechos en el campo de la propiedad indu- strial. Para mayor información revise la pagina web www.vega.com.
Pagina 63
Notes VEGAPULS C 21 • Modbus- en Levelmaster-protocol...