De functieclassificatie is als volgt:
Nummer 1 geeft de titel aan; Nr. 2 geeft de foutcode aan; Nr. 3 geeft dynamische parameterbewaking aan;
Nr. 4 geeft de statusindicator, opbergstand en werkstation aan.
Als de knikarm in de opbergstand staat 2, is de interface als volgt:
2-6
Figuur 2-4
Figuur 2-5
Gebruiksaanwijzing