Inhoudsopgave
Advertenties
Fig. 6:
Voorbeeld voor uitgangsdata (incl. 4 Pad-Bits)
5.5
Onderhoudsgegevens
Default TxPDO (TC 1200 EC -> besturing, "input"), CoE 1A00h.1-11 (7 Byte)
1
Byte.Bit
CoE
0.0
6000.01 Rotation
0.1
6000.02 Normal
0.2
6000.03 Acceleration
0.3
6000.04 Deceleration
0.4
6000.05 Remote / Local
0.5
6000,07 Turbo Low Speed
0.6
6000h.09h Alarm
0.7
6000h.0Ah Warning
1.-2.
6000h.11h Turbo Speed
3.-4.
6000h.12h Turbo Current
5.-6.
6000h.13h Turbo Pump Temperature
1. hexadecimaal, zie hoofdstuk Onderhoudsgegevens
Alternatief kunnen procesgegevens uit CoE-objecten worden samengesteld.
Daarvoor telkens de toestand "PRE-OPERATIONAL" selecteren.
Object 1601h.0 resp. 1A01h.0 met 0 beschrijven.
Object 1601h.1-n resp. 1A01h.1-n met overeenkomende CoE-indicaties beschrijven.
– U kunt alleen met "P" gekenmerkte objecten gebruiken.
– Subindex 1-n alleen doorlopend en zonder tussenruimte toewijzen
– De gegevens moeten een geheel aantal bytes opleveren (evt. Pad-Bits gebruiken)
en met hele bytes beginnen (uitzondering BOOL).
– Max. 12 objecten per PDO
Object 1601h.0 resp. 1A01h.0 met het aantal n van de gebruikte objecten beschrijven.
Object 1C12h.1 op 1601h resp. 1C13h.1 op 1A01h omzetten.
In de procesgegevens het overeenkomstige PDO assignment 1601h resp. 1A01h se-
lecteren.
Gegevenstypen
Type
BOOL
BYTE()
STRING()
USINT
UINT
UDINT
ULINT
Betekenis
Pomp draait > 60 min
Normaal bedrijf (0: nee, 1: ja)
Pomp versnelt (0: nee, 1: ja)
Pomp vertraagt (0: nee, 1: ja)
Besturing via EtherCAT (0: ja, 1: nee)
Standby (0: uit, 1: aan)
0: nee
1: ja
0: nee
1: ja
0,1% van het nominaal toerental
0,1 A
°C
Fig. 7:
Voorbeeld voor ingangsdata (incl. 5 Pad-Bits)
Beschrijving
Binaire waarde (ja/nee)
een-byte getal
Tekenreeks
positief rond getal, 8-bits
positief rond getal, 16-bits
positief rond getal, 32-bits
positief rond getal, 64-bits
Aansluiting "EtherCAT"
-1
(0: nee, 1: ja)
13
Advertenties
Inhoudsopgave
