Aansluiting "EtherCAT"
5.3
Bediening LED
Display
L/A (groen)
Verbinding
Uit
geen verbinding
Knipperend
-
2 x knipperend
-
Knipperend
-
voortdurend
Verbinding met het volgende
apparaat, geen activiteit
Flikkerend
Verbinding actief
5.4
Procesgegevens
12
Explicit Device Identification
Deze methode verdient de voorkeur omdat geen extra configuratieprogramma's nodig
zijn.
Deze identificatie in de projectering kiezen.
Apparaat-ID op de geprojecteerde waarde instellen.
– hexadecimaal 001h - FFFh komt overeen met decimaal 1 - 4095.
– Nieuwe waarde wordt na "spanning aan/uit" overgenomen.
Bij vervanging van een apparaat het ID van het oude apparaat gebruiken.
Station Alias
Voorwaarde is het gebruik van een geschikt configuratieprogramma.
Deze identificatie in de projectering kiezen.
"Station alias" online aan het apparaat toewijzen.
– Deze waarde wordt geldig na "reset".
Bij vervanging van een apparaat deze procedure herhalen.
RUN (groen)
EtherCAT Status
"INIT":
– Initialisering, geen proces- of onderhouds-
gegevens
"SAFE OPERATIONAL":
– Ingangsdata van het proces (TC 1200 EC
-> besturing) geldig
– Uitgangsdata (besturing -> TC 1200 EC) in
de veilige toestand
-
"PRE_OPERATIONAL":
– alleen onderhoudsgegevens, geen pro-
cesgegevens
"OPERATIONAL":
– Ingangs- en uitgangsdata van het proces
geldig
"BOOTSTRAP"
Uitgangsdata van het proces
● Uitgangsdata van het proces zijn als volgt voorgedefinieerd:
Default RxPDO (besturing -> TC 1200 EC, "output"), CoE 1600h.1-4 (1 Byte)
1
Byte.Bit
CoE
0.0
7000.01 Turbo Start Stop
0.1
7000.02 Turbo Reset Alarm
0.2
7000.03 Turbo Low Speed
0.3-7.
-
1. hexadecimaal, zie hoofdstuk Onderhoudsgegevens
Ingangsdata van het proces
● Ingangsdata van het proces zijn als volgt voorgedefinieerd:
ERR (rood)
EtherCAT Fout
geen fout
spontane toestandsverandering
Uitval van de verbinding
ongeldige configuratie
bootstrap
booting error
Betekenis
Pompstand (0: uit, 1: aan)
0->1: Storingsopheffing
Standby (0: uit, 1: aan)
gereserveerd