Inhoudsopgave
Advertenties
5. Manipulatie
Handmatige modus
In de handmatige modus gebruikt u de schoonmaakrobot zonder voorafgaand leerproces. De handmatige
modus wordt bijvoorbeeld gebruikt als de robot van de opslag naar het schoon te maken huis wordt
verplaatst. De robot moet zijn ingeschakeld voordat u deze gaat verplaatsen. De handmatige modus staat
bovenaan het startscherm. In de handmatige modus kan de schoonmaakrobot worden bediend met de
knoppen op het operatorpaneel of de joystick. We raden u aan de handmatige modus te gebruiken om
vertrouwd te raken met de joystick en de verschillende bewegingen.
De robot verplaatsen
De robot kan met de hand worden verplaatst of u kunt de transportmotoren gebruiken. Voor vervoer
zonder aandrijving wordt de robot ontkoppeld met de koppeling aan de rechterkant van het handvat. De
robot kan ook vanuit het operatorpaneel of met de joystick handmatig worden bediend d.m.v. de
transportmotor.
Zie Afbeelding 2 voor eenvoudiger bewegen of draaien van de robot met het transportwiel. Deze kan ook
worden bediend op het handmatige scherm.
U moet de motor gebruiken als de ondergrond steil naar of van de motor is gericht, de
koppeling of het transportwiel in dit geval niet gebruiken!
Volg ook de instructies in het hoofdstuk Veiligheid.
Joystick
De joystick is nodig tijdens het leerproces. De joystick is via een kabel van zes meter aangesloten
i
op de schoonmaakrobot en verzorgt het leerproces en ongewenste vervuiling of botsen met de
telescooparm van de robot wordt ermee voorkomen.
De joystick is aangesloten op de zwarte contactdoos, welke u vindt onder kap, rechts op de achterkant van
de schoonmaakrobot. Zie hiervoor Afbeelding 2. De stekker moet 90 graden worden gedraaid zodat deze
stevig bevestigd is. De joystick wordt gebruikt om alle bewegingen van de schoonmaakrobot te bedienen,
met inbegrip van de watertoevoer in- en uitschakelen. Zie Afbeelding 5 voor een overzicht van de joystick.
Water aan/uit
Afbeelding 5, joystick
Een overzicht van de verschillende bewegingen vindt u op Afbeelding 6.
De richting waarin de robot beweegt in deze handleiding wordt beschreven vanaf de achterkant
i
van de robot
Achteruit
2
1
8
Vooruit
Advertenties
Inhoudsopgave
