Inhoudsopgave
Advertenties
7. Leerhints
1. Het leerproces moet plaatsvinden met werkdruk omdat de arm beïnvloed wordt door de kracht van
stromend water.
2. Voorkom intrekken van de telescoop als de boom maximaal gestrekt is gezien dit veel druk op de
telescoopmotor veroorzaakt.
3. Het leren van programma's moet plaatsvinden in een vies hoek om goed het spoor van de
waterstraal te kunnen volgen.
4. Zorg ervoor dat er zich geen lokale obstakels bevinden in een hok, zoals gaswinningsapparatuur,
palen, etc. Dit is om botsingen te voorkomen.
5. Houd tijdens het leerproces ruimte vrij (circa 15 cm) van apparatuur en armaturen. Dit is belangrijk
als u de positie van de boom verandert om botsingen te voorkomen als de schoonmaakrobot tijdens
het schoonmaakproces een iets andere positie heeft. Er kan ook een discrepantie in de apparatuur
zijn als u van het ene hok naar de ander gaat.
6. Als het niet mogelijk is om rekening te houden met punt 5, vanwege een tekort aan ruimte of
soortgelijke problemen, dan kunt u beter het gebied verlaten waar een botsing kan plaatsvinden
voordat u de hoogte van de boom wijzigt of bijvoorbeeld de telescoop intrekt. Daardoor weet u
zeker dat de werking niet zal worden gestopt vanwege botsingen, zelfs niet als bepaalde onderdelen
van de arm de apparatuur aanraken.
7. Pas op en voorkom beschadiging van de apparatuur; houd het spuitstuk op de juiste afstand.
8. Houd het spuitstuk op een afstand waarbij de waterdruk en de breedte van het spuiten geschikt zijn
voor de taak die u gepland hebt voor het programma. Als u dichter bij het oppervlak bent, krijgt u
meer druk, maar dit leidt ook tot meer bewegingen vanwege de nauwere straal.
9. Het is belangrijk dat er geen grote obstakels in de weg staan die het geleidewiel in de weg zouden
kunnen staan tijdens beweging gedurende het schoonmaakproces. Dit kan ertoe leiden dat de robot
slipt of draait en zijn positie kwijtraakt. (U kunt extra positiemarkeringen gebruiken om dit te
voorkomen.)
10. Als u een dubbel spuitstuk gebruikt, pas dan op als u de watertoevoer inschakelt zodat het juiste
mondstuk wordt gebruikt. Als u van mondstuk verandert, schakelt u de watertoevoer af, beweegt u
de arm naar een horizontale positie, draait u het mondstuk, schakelt u de toren, telescoop of
machine gedurende minimaal 5 seconden in en vervolgens sluit u de watertoevoer weer aan.
11. Probeer het leerproces efficiënt uit te voeren voor nieuwe hokken. Houd voor elk hok de tijd bij. Dit
werkt goed. Het is heel belangrijk om het hok in kleinere delen onder te verdelen. Concentreren
gaat enkele minuten heel goed, maar na een tijdje kunt u uw concentratie verliezen en worden
fouten snel gemaakt.
Voer altijd een programma voor grof schoonmaken en een programma voor fijn schoonmaken uit!
Tijdens de eerste programmeringssessie wordt de vloer van het afrondingshok gewassen en
opgeslagen als programma. Beperk uzelf tot de standaardhokken, d.w.z. het type waar u de meeste
hokken van heeft. Als u voor het eerst in een nieuw deel staat, kan het voorkomen dat u de robot
een programma leert in een speciaal hok of een half hok.
12. De volgende keer als u een deel schoonmaakt dat eruitziet zoals eentje waar u de robot in hebt
geïnstalleerd, zou u het meest hardnekkige programma opnieuw moeten doen. Daaom is het handig
om enkele notulen te maken over hoe het de vorige keer is gegaan zodat u weet wat u moet doen.
Wellicht was u niet tevreden met de vloer in het rechterhok en dan kunt u dat programma opnieuw
leren. Als u het zo doet, duurt het leren ongeveer 15 tot 30 minuten tijdens elke schoonmaaksessie.
13
Advertenties
Inhoudsopgave
