Inhoudsopgave
Advertenties
6. Leer
Markeringen
Voor het schoonmaakproces zijn magnetische positiemarkeringen nodig. Zie hiervoor Afbeelding 7. De
positiemarkeringen kunnen S- of U-vormig zijn en worden voorafgaand aan het schoonmaken op een steun
geplaatst op de apparatuur van het huis. De schoonmaakrobot bereikt de markeringen tijdens het
schoonmaakproces en draagt positiegegevens over aan de computer.
• Lees hoofdstuk "Leerhints" voordat u gaat programmeren.
i
• Begin het programmeren in een vies hok en zorg voor een werkende waterdruk.
• Eventuele pauzes tijdens het programmeringsproces komen niet terug tijdens automatisch
schoonmaken. Derhalve kan het programmeren heel ontspannen verlopen. U hoeft niet te
haasten.
Opnames
U moet de robot drie dingen leren als u de robot automatisch wilt laten draaien: LOCATIE, PROGRAMMA en
RECEPT.
De LOCATIE is een kaart van hoe het pad eruitziet dat de robot aflegt. Het proces begint met het geven van
een naam aan de locatie, bijv. "2-5 AFRONDEN", aangeven hoe de geleidewielen zijn ingesteld en hoeveel
markeringen zijn geplaatst. Zorg ervoor dat de robot zich binnen een afstand van 1 meter van de eerste
markering bevindt voordat voordat u op start drukt. De robot gaat nu vooruit en neemt op waar deze
markeringen zich bevinden. Volg de robot en controleer of alle markeringen goed zijn geregistreerd en of de
wielen niet draaien. Na de laatste markering zal de robot achteruit rijden, helemaal terug tot aan de eerste
positie achter de eerste markering.
Het PROGRAMMA is de schoonmaakprocedure waarbij u de joystick gebruikt om de robot te manipuleren.
Deze programma's worden op de gewenste locatie opgeslagen.
Het RECEPT is tot 14 programma's die kunnen worden gebruikt op elke markering van de locatie. U kiest het
programma uit de lijst, plaatst deze op de juiste plaats op het scherm en als u alle programma's hebt
geplaatst die u wilt uitvoeren bij deze markering, dan gaat u naar de volgende. De programma's die u op de
vorige markering hebt gekozen blijven standaard. U kunt programma's verwijderen of toevoegen als u
veranderingen wilt doorvoeren.
Zie Afbeelding 8 voor een voorbeeld van de indeling van een locatie.
Afbeelding 7, positiemarkering
10
Advertenties
Inhoudsopgave
