Inhoudsopgave
Advertenties
13.12 REVO MIXER (REVO)
Met deze functie worden de draaimomentveranderingen van
de hoofdrotor,veroorzaakt door de gas- en pitchveranderin-
gen, opgeheven door een mixer die de hekrotor zodanig aan-
stuurt, dat ongewenste draaimonenten om de hoogte-as
gecompenseerd worden.Een goed ingestelde revo-mixer
maakt het de autopiloot gemakkelijker. Een verkeerd ingestel-
de revo-mixer kan de autopiloot tegenwerken.
Daarom is de fijnafstemming van deze mixer van het grootste
belang.
Als er een moderne autopiloot in de heading-hold/AVCS mode
gebruikt wordt, moet de revo-mix uitgeschakeld zijn.
Na de activering van de programm-
eermodus moet deze functie met
de mode-toets
schijnt de hiernaast staande dis-
play-aanduiding van het menu om
de revo-mixer in te stellen.
Door de data-invoer-toets gedu-
rende een halve seconde naar
voren in te drukken ,verandert
het knipperende opschrift 'INH' in
'ON'. De autorotatiefunctie is nu
geactiveerd.
Door de bediening van de select-
toets wisselt de aanduiding, hierbij
knippert het %-teken. De mate van
mixen kan nu met de data-invoer-
toets, gescheiden voor de beide
einduitslagen van de gasknuppel,
ingesteld worden. Breng hiertoe de
stuurknuppel in de overeenstem-
mende stand. De pijlen in de dis-
play tonen de actuele stand.
Ga voor de instellingen uiterst omzichtig te werk en in kleine
stapjes. Controleer de instellingen nauwkeurig en maak voor-
zichtige testvluchten. Bij een stabiele hovering mag het model
geen neiging tot het draaien om de hoogteas hebben,als er
gas gegeven wordt of als de pitchwaarde verhoogd wordt.
Onverschillig of dit nu langzaam gebeurt of snel. Ook in het
omgekeerde geval,bij reducering van het motordraaimoment
,resp. pitchinstelling, mag de heli niet om de hoogteas draai-
en.
T6EXP 2,4 GHz
geselecteerd worden. Daarna ver-
13.13 GEVOELIGHEID AUTOPILOOT. (GYRO)
Met behulp van deze functie kan de gevoeligheid van de auto-
piloot vanaf de zender ingesteld worden.Hierbij moet de des-
betreffende ingang van de autopiloot op kan. 5 aangesloten
worden.
Bij een heli dient een elektronische autopiloot voor stabilisatie
van ongewenste bewegingen om de hoogteas, zoals die door
invloeden van buitenaf ontstaan, b.v.wind, maar ook door dra-
aimomentveranderingen
door de hoofdrotor.Het
gebruik van een moderne
autopiloot maakt het stu-
ren van een modelheli een
stuk eenvoudiger.
De
hiernaast
staande
afbeelding
toont
inbouw van een autopiloot.
In principe kan men de autopiloten in de volgende catgorieen
verdelen, d.i. de wijze waarin de sensors zich onderscheiden.
- mechanische autopiloten: hier worden, door een roterende
massa via hallelementen, pulsen gegenereerd, die voor de
aansturing van de hekservo dienen.
- Piezo-autopiloten met een hoge gevoeligheid, waarbij diffe-
rentie-signalen ontstaan zodra de halfgeleider-sensor om
zijn as bewogen wordt.
- De nieuwste autopilootsystemen werken volgens het hea-
ding-hold principe, hierbij wordt niet alleen de afwijking van
de positie maar ook de hoeksnelheid gemeten. Bij deze
autopiloten wordt de hekrotorservo zo aangestuurd, dat het
model na een storing om de hoogteas weer in de uitgang-
spositie gestuurd wordt. Met dit systeem, ook wel
ÀVCS`genoemd, wordt de hekrotor niet door wind enz.
beinvloed en blijft altijd in dezelfde positie, zowel bij het
hoveren als bij het rondvliegen.
Bij de moderne, processorgestuurde autopiloten kan vanuit de
zender omgeschakeld worden van de normale naar de
AVCS_mode.
Naast de aansluiting van de autopiloot op kanaal 5 van de ont-
vanger is het voor deze optie noodzakelijk, dat de servouitslag
voor beide richtingen met de `EPA`-functie op 100% ingesteld
zijn (zie hfdst. 13.5).
Na de activering van de programmeermodus moet deze func-
28
bestelnummer
F 4069
Hoogteas
de
tie met de mode-toets
geselecteerd worden. Daarna ver-
schijnt de hiernaast staande dis-
play-aanduiding van het menu om
de autopilootgevoeligheid in te
stellen.
Door de data-invoer-toets gedu-
rende een halve seconde naar
voren in te drukken ,verandert
het knipperende opschrift 'INH' in
'ON'. De optie voor het instellen
van de autopilootgevoeligheid is
hiermee geactiveerd.
Advertenties
Inhoudsopgave
