Inhoudsopgave
Advertenties
De Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) is een heel
belangrijk onderdeel van de processor. Dit deel van de processor
maakt het mogelijk om data te ontvangen of te verzenden over een
seriële lijn. Dit alles met een zeer lage belasting voor de processor
capaciteit.
De meeste moderne processoren kunnen ook digitaal met andere
apparaten of IC's communiceren, bijv. via een I2C bus of met de
Serial
Peripheral Interface (SPI) bus.
De ATMEGA processor in onze Arduino robot heeft 14 digitale I/O's
en 7 analoge I/O's. Verder zijn er vier timers, een 16KB flash
geheugen en een ADC.
- 9 -
Advertenties
Inhoudsopgave
