Inhoudsopgave
Advertenties
3.
AREXX ARDUINO ROBOT
3.1 ARDUINO ROBOT OVERZICHT
1. Aansluiting voor batterijhouder (Let op de polariteit).
2. Aan/uit schakelaar robot.
3. Status led: Geeft aan of de robot voeding heeft.
4. Wanneer er gebruik wordt gemaakt van oplaadbare batterijen kan deze pinheader
worden overbrugd zodat de robot de juiste werkingsspanning krijgt
(Let op: Polariteit beveiliging wordt hiermee overbrugd).
5. USB aansluiting voor het programmeren van de robot met de Arduino software.
6. Reset button: Voor het handmatig resetten van de robot.
7. ISP connector: Hiermee kan eventueel een andere bootloader worden ingeladen.
8. LED 14: Kan vrij geprogrammeerd worden en zal knipperen wanneer de bootloader
opnieuw opstart.
9. Lijnvolger: Deze kan vrij geprogrammeerd worden zodat de robot een lijn kan volgen.
10. Wielsensor wiel links: Deze geeft een pulstrein wanneer het linkerwiel draait.
11. Wielsensor wiel rechts: Deze geeft een pulstrein wanneer het rechterwiel draait.
12. Status LED's motor links: Deze LED's geven aan of de linker motor voor- of
achteruit rijdt.
13. Status LED's motor rechts: Deze LED's geven aan of de rechter motor voor- of
achteruit rijdt.
14. Expansion board connector: Op deze aansluiting kunnen uitbreidingsmodules
worden aangesloten zoals een draadloze APC220 module of snake vision.
15. Status LED's: Voor RS232 data-overdacht.
16. Status LED 2: Vrij programmeerbare LED.
17. Status LED's: Voor USB data-overdacht.
18. Motorcontroller
Afb. 1:
AAR Printplaat
- 10 -
Advertenties
Inhoudsopgave
