Inhoudsopgave
Advertenties
4.5 ARDUINO software
4.5.1 Robot programmeren met Arduino software
Sluit de robot aan op de computer door middel van de USB kabel.
Wanneer de robot is aangesloten op de USB poort is het niet nodig
om de batterijspanning aan te sluiten. De USB poort van de PC ver-
zorgt dan de spanning
LET OP:
De robot staat altijd aan wanneer hij aangesloten is op
de computer. De schakelaar en LED5 werken alleen bij
batterijspanning.
Open de Arduino software (zie Afb. 3a).
Afb. 3a Arduino software
Afb. 3b Openen van programma Blink
4.5.2 Arduino programma selecteren
Als voorbeeld wordt het programma blink in de robot geladen.
Hierdoor zal LED 1 gaan knipperen.
Klik in de Arduino software op File>1. Basics>Blink. (zie Afb. 3b),
het volgende scherm zal nu verschijnen (Afb. 4a).
- 15 -
Advertenties
Inhoudsopgave
