Inhoudsopgave
Advertenties
De 3V-voedingsspanning is een ideale uitgangsbasis voor een robot,
die door twee batterijen wordt gevoed. De PNP-transistoren zijn
echter minder geschikt voor de implementatie in een geïntegreerde
schakeling zoals de L293D. Een IC heeft echter andere voordelen,
zoals een hogere betrouwbaarheid, een uitstekende beveiliging en
een minimale printoppervlakte. Om deze redenen heeft men de
AAR-robot van een L293D met een dubbele H-brug voorzien. Met
een dergelijke chip kunnen wij twee motoren sturen.
5.2 Een H-brug voor een 3 Volt aandrijving
De L293D (zie Afb. 10) kan 600 mA (maximaal: 1,2A piekwaarde)
uitgangsstroom per kanaal aansturen. De voedingsspanning voor de
uitgangstrap (VCC2) mag variëren tussen 4,5V en 36V, zodat we de
L293D als een ideale schakeling voor het aansturen van een gelijk-
stroommotor mogen beschouwen.
De minimale voedingsspanning (VCC2) bedraagt echter 4,5V, zodat
wij in de batterij-, resp. accuvoeding minimaal vier cellen moeten
investeren. Dit zal het gewicht van de robot natuurlijk duidelijk doen
toenemen. Het is de prijs, die men voor de toepassing van het
moderne IC moet betalen.
Afb. 10
H-Brug met L293D
- 20 -
Advertenties
Inhoudsopgave
