Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 13 Verklarende woordenlijst
De volgrand bevindt zich naast de begrenzingsdraad en wordt bepaald door minimum-
en maximumafmetingen zoals ingesteld in de installatieparameters Deze is breder dan
de robot. Het traject dat de robot volgt binnen de volgrand wordt willekeurig gekozen.
Zo wordt voorkomen dat de robot telkens opnieuw hetzelfde traject volgt waardoor er
wielsporen ontstaan in het gras.
Als de robot een obstakel tegenkomt terwijl hij zich in de volgrand bevindt, dan zorgen
de sensoren ervoor dat hij een stukje achteruit gaat en vervolgens een willekeurig aantal
graden draait om verder te gaan. Dit kan indien nodig meerdere keren worden herhaald.
80
Big mow BM2000 Gebruikershandleiding
Afbeelding 51: Manoeuvres om een obstakel binnen de volgrand te ontwijken
Afbeelding 50: Volgrand
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
