Inhoudsopgave
Advertenties
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt
in de volgrand. De genomen richting is afhankelijk van de terugkeerrichtingen voor het
perceel dat gemaaid moet worden en het lusperceel. In het bovenstaande voorbeeld is dit bij
allebei in de richting van de klok.
Bij punt A draait de robot en volgt hij de volgrand van het veld dat gemaaid moet worden tot
hij punt B bereikt, waar hij het veld in draait en begint te maaien.
6.1.6.2 Verlaten van het laadstation bij meerdere aangrenzende
werkgebieden
In deze configuratie zijn er meerdere draden, die elk een perceel (maaigebied) definiëren, en
is er een stationslusdraad.
Opmerking: De percelen met een begrenzingsdraad kunnen ook gps-zones bevatten
waarin de robot gepland staat om te werken.
Opmerking: De robot kan het station ook verlaten om
33).
Alvorens het station te verlaten moet de robot beslissen waar hij begint te maaien. Zie
van het werkgebied
In deze paragraaf worden de standaardmanoeuvres beschreven voor het verlaten van het
station en hoe de robot het station verlaat
36). Als de gps-modus niet beschikbaar is, dan voert de robot de standaardmanoeuvres
uit.
Big mow BM2000 Gebruikershandleiding
Afbeelding 36: Verlaten van het laadstation bij één veld
(pagina 37).
met behulp van gps-navigatiepunten
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM2000
de rand te maaien
(pagina
(pagina
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Kiezen
35
Advertenties
Inhoudsopgave
