Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM2000
Afbeelding 20: Willekeurig traject in een gps-zone
De robot verlaat het station, draait in een bepaalde hoek en verplaatst zich naar het midden
van de gps-zone (A). Daar gaat hij aan het werk in een willekeurig traject. Hij blijft zo veel
mogelijk binnen de zone, maar de gps-nauwkeurigheid is +/- 10 m. Als hij detecteert dat hij
zich buiten de zone bevindt (bijvoorbeeld bij punt C of D), dan stopt hij, draait hij en keert hij
terug naar de zone.
Als hij een rand van de zone bereikt die afgebakend is door de draad (B), dan draait hij in
een willekeurige terugkaatshoek en gaat hij verder in een nieuwe richting (zoals hierboven
beschreven).
6.1.1.2 Vermijden van obstakels tijdens het maaien
In deze paragraaf wordt beschreven hoe de robot kleine obstakels in het werkgebied ontwijkt.
Grotere, permanente en gevaarlijke obstakels moeten ontweken worden met behulp van
draden of no-go gps-zones die deel uitmaken van de installatie.
Als de robot normaal aan het maaien is, dan verplaatst hij zich met een snelheid van
circa 1 m/s (3,5 km/h). In gedeelten waar het gras langer is, past de robot automatisch de
maaimodus aan door te vertragen.
De robot kan obstakels detecteren (permanente of tijdelijke) met behulp van een set
sonarsensoren
(pagina 19). Bij detectie van een obstakel vertraagt de robot en rijdt hij er heel
zacht tegenaan, zoals aangegeven door de druksensoren op de bumper. De robot gaat een
stukje achteruit en draait vervolgens een willekeurig aantal graden om verder te gaan met
maaien.
Big mow BM2000 Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
25
Advertenties
Inhoudsopgave
