Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM2000
6.1.2 Naar het laadstation-modus
Terwijl hij aan het werk is, controleert de robot de huidige omstandigheden en de geplande
instructies. Als gevolg beslist hij op een gegeven moment om terug te keren naar het
laadstation. Dit kan zijn omdat:
• De accu opgeladen moet worden.
Als de accuspanning onder een bepaald drempelniveau daalt, dan stopt de robot de
maaikoppen om energie te besparen. Hierdoor kan de robot langer navigeren en is de
kans groter dat hij het station bereikt voor de accu leeg is.
• De geplande werktijd voorbij is.
• Een externe opdracht gegeven is.
De robot kan verschillende manieren gebruiken om terug te keren naar het station:
• De robot verplaatst zich naar een stationslusdraad met behulp van de volgrand:
- Terugkeer van de robot naar het station bij
- Terugkeer van de robot naar het station bij
• De robot gebruikt
Opmerking: Als een robot er niet in slaagt plaats te nemen in het station of als het
contact met de laadarm verbroken wordt, dan verlaat hij het station, maakt hij een
rondje langs de lusdraad en doet hij een nieuwe poging om te plaats te nemen in het
26
Big mow BM2000 Gebruikershandleiding
Afbeelding 21: Manoeuvres van de robot om een obstakel heen
Afbeelding 22: Naar het station-modus
gps-navigatiepunten
Versie: Release 4.5.0
één veld
(pagina 27).
meerdere velden
(pagina 30) om het station te vinden.
(pagina 28).
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
