Inhoudsopgave
Advertenties
8. Modbus RTU Communicatie
8.1.
Introductie
De Optidrive ODE-2 frequentieregelaar heeft een RJ45 connector die de regelaar in staat stelt verbinding te maken met een Modbus netwerk.
8.2.
Modbus RTU Specificatie
Protocol
Error check
Baud rate
Data formaat
Signaal formaat
Type connector
8.3.
Pin lay-out RJ45 connector
Neem contact op met uw Invertek
leverancier voor meer informatie over de
8.4.
Modbus telegram structuur
De Optidrive ODE-2 ondersteunt Master / Slave Modbus RTU communicatie en maakt gebruik van commando "03" om holding registers te
lezen en commando "06" om een enkele holding register te schrijven. Veel master apparatuur (PLC, PC of bedienpaneel) begint te tellen bij
register adres 0. Wanneer dit zo is moet er bij alle register adressen een adres afgetrokken worden om het juiste adres te krijgen. De telegram
structuur ziet er als volgt uit:
Optidrive ODE-2 Nederlandstalige handleiding versie 3.11
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (standaard)
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, geen pariteit.
RS 485 (2-draads)
RJ45
Modbus.
Command 03 – Lezen holding registers
Master telegram
Lengte
Slave Adres
1
Byte
Functiecode (03)
1
Byte
ste
1
Register adres
2
Bytes
Aantal registers
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
Command 06 – schrijven enkele holding register
Master telegram
Lengte
Slave adres
1
Byte
Functiecode (06)
1
Byte
Register adres
2
Bytes
Waarde
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
www.invertekdrives.com
1
Niets aangesloten
2
Niets aangesloten
3
0 V
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 V
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Waarschuwing:
Dit is geen Ethernetpoort.
Sluit de regelaar niet aan op
een Ethernet netwerk..
Slave respons
Lengte
Slave adres
1
Byte
Start adres
1
Byte
st
1
Register grote
2
Bytes
nd
2
Register grote
2
Bytes
Etc...
CRC Checksum
2
Bytes
Slave Respons
Lengte
Slave adres
1 Byte
Functiecode (06)
1 Byte
Register adres
2 Bytes
Register waarde
2 Bytes
CRC Checksum
2 Bytes
27
Advertenties
Inhoudsopgave
