RCU V3 I Rev. A I Grid
4. RCU Grid testen in de
CANTool
Volg de volgende stappen om te testen of de
RCU Grid correct schakelt.
1. Start de CANTool
2. Klik in het tabblad Hardware op Initialize.
3. Selecteer in het tabblad MyDevice bij pre-
selection Navigation Controller (Tractor).
4. Selecteer in het tabblad MyPartners
vervolgens achter IO Controller: RCU en
druk op Add (Figuur 5).
5. Vink Position Fix (main) (Figuur 6) aan. De
LED onder de knop PULS brandt nu
constant i.p.v. knipperen.
6. Druk op INVERT HIGH-LOW, het werktuig
dat aangesloten is op pin 1 en/of 2
schakelen nu en de LED onder de knop
brandt nu.
7. Doe dit opnieuw en het aangesloten
werktuig schakelt en de LED gaat uit.
8. Druk op de groene knop PULS, het werktuig
dat aangesloten is op pin 3 en/of 4 de knop
gaat even uit.
9. Druk op INVERT HEADLAND. Het
aangesloten werktuig stopt nu en de LED
onder knop is aan. Druk opnieuw op de
knop en de LED gaat weer uit.
10. Vink Primary Raster Event (Figuur 6) aan in
de CANTool. De machine schakelt, de LED
PULS gaat uit en de LED INVERT HIGH-LOW
gaat aan
11. Vink Primary Raster Event weer uit, de
machine schakelt NIET en LED INVERT
HIGH-LOW en PULS branden nu.
Vervolg volgende bladzijde
Figuur 5 CANTool - MyPartners
Figuur 6 CANTool - RCU testwizard
Pag 15/21 I SBG-RCU Grid-NL-Rev. A